ModbusTCP/RTU核心讲解与通信源码(C#)下载

源码下载连接:https://download.csdn.net/download/qq_27352959/20563412

1、Modbus有哪些寄存器数据区

线圈(DO)				地址:00001~09999
触点(DI)				地址:10001~19999
输入寄存器(AI)			地址:30001~39999
输出寄存器(AO)			地址:40001~49999

2、不同寄存器的数据区读写状态
在这里插入图片描述
3、读取各数据区需要使用到哪些功能码
在这里插入图片描述
4、各寄存器数据区有什么特点
从寄存器不同数据区存储的数据来分,基本上可以分为两个大类 即 :

(1)、线圈(DO)、触点(DI) 这两个数据区的数据均以位进行存储,举个例子
在这里插入图片描述
要从0开始取3个数据出来,那你得到的值会是 二进制 101 =>即 5,从5开始取3个数据,那你得到的会是 二进制 110 =>即
6,也就是说,你要获取的数据个数将会以每8位组成一个数据返回来,一个数据对应的是二进制数中的0或1.


(2)、输入寄存器(AI)、输出寄存器(AO) 这两个寄存器的数据均是Int16类型的,即一个数据,是存储成为两个字节的,举个例子
在这里插入图片描述
要从0开始取一个数据,那你得到的值会是16进制的0x000F,即两个字节的数据,要从1开始获取两个数据,那你得到的值会是16进制的0x000F0200,即4个字节的数据,也就是说,你每次获取的一个数据将得到 byte[2] 的数据。

5、编写ModbusTCP/RTU通信程序(C#附源码)与测试方法

ModbusTCP/RTU的协议均是标准协议,此处就不再多说,下面直接上程序截图:
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

如果对本程序源码使用或测试工具(Modbus Slave)有不清楚的地方,欢迎私信作者交流,共同进步,谢谢!!!

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* * MODBUS协议 * * * 介绍: * 此modbus上位机 协议类 具有较强的通用性 * 本协议类最主要的思想是 把所有向下位机发送的指令 先存放在缓冲区中(命名为管道) * 再将管道中的指令逐个发送出去。 * 管道遵守FIFO的模式。管道中所存放指令的个数 在全局变量中定义。 * 管道内主要分为两部分:1,定时循环发送指令。2,一次性发送指令。 * 定时循环发送指令:周期性间隔时间发送指令,一般针对“输入寄存器”或“输入线圈”等实时更新的变量。 * 这两部分的长度由用户所添加指令个数决定(所以自由性强)。 * 指令的最大发送次数,及管道中最大存放指令的个数在常量定义中 可进行设定。 * * 使用说明: * 1,首先对所定义的寄存器或线圈进行分组定义,并定义首地址。 * 2,在MBDataTable数组中添加寄存器或线圈所对应的地址。 注意 寄存器:ob = new UInt16()。线圈:ob = new byte()。 * 3,对所定义的地址 用属性进行定义 以方便在类外进行访问及了解所对应地址的含义。 * 4,GetAddressValueLength函数中 对使用说明的"第一步"分组 的元素个数进行指定。 * 5,在主程序中调用MBConfig进行协议初始化(初始化内容参考函数)。 * 6,在串口中断函数中调用MBDataReceive()。 * 7,定时器调用MBRefresh()。(10ms以下) * 指令发送间隔时间等于实时器乘以10。 例:定时器5ms调用一次 指令发送间隔为50ms。 * 8,在主程序初始化中添加固定实时发送的指令操作 用MBAddRepeatCmd函数。 * 9,在主程序运行过程中 根据需要添加 单个的指令操作(非固定重复发送的指令)用MBAddCmd函数。

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