中年皮卡丘-CSDN博客

目录感想需要解决的问题1：“大概”实现控制功能2：增强抗干扰的能力3：提高软件的适用范围小结参考资料感想经过前两遍的学习，大概知道了ADRC的原理和基本形式，但是最重要的一步应该是“根据具体问题，调节控制参数”，进行这一步的工作时，心情就像下面这张图一样【2】。需要解决的问题1：“大概”实现控制功能整个算法的框架中，唯一复杂一点的地方就是要进行根号运算。网上搜到了大神分享的成果【3】，完全看不懂，无法理解其中的思想和逻辑，只能直接拿来用…算法部分，参考书上的内容，就很好实现了2：增强抗干扰的

2021-05-01 00:20:48 966 2

原创《自抗扰控制技术》——第二遍（仿真）

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2021-04-14 16:06:48 5037 7

原创《自抗扰控制技术》——第一遍阅读

目录感想摘抄自认为有用的结论第一章：剖析经典PID调节器第二章：跟踪微分器第三章：非光滑反馈的功能和效率第四章：扩张状态观测器第五章：自抗扰控制器第六章：自抗扰控制器的应用小结参考文献感想做过一些嵌入式工程的项目，不知道怎么建立数学模型，或者状态空间方程，只知道怎么用PID，但始终无法实现高速、高精度的控制。尝试做过一些改进，但完全是凭借自己“想当然”的经验，不知道怎么分析，也不清楚什么理论。了解到韩京清教授的自抗扰控制技术（ADRC）不需要数学模型、抗干扰能力强、适用范围广，立马买了一本纸质书拜读起

2021-04-01 16:53:38 2772 4

空空如也

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qq_27355951的博客

原创《强化学习入门——从原理到实践》——第一遍

原创《自抗扰控制技术》——第三遍（单片机）

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空空如也

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