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原创 《自抗扰控制技术》——第三遍(单片机)
目录感想需要解决的问题1:“大概”实现控制功能2:增强抗干扰的能力3:提高软件的适用范围小结参考资料感想经过前两遍的学习,大概知道了ADRC的原理和基本形式,但是最重要的一步应该是“根据具体问题,调节控制参数”,进行这一步的工作时,心情就像下面这张图一样【2】。需要解决的问题1:“大概”实现控制功能整个算法的框架中,唯一复杂一点的地方就是要进行根号运算。网上搜到了大神分享的成果【3】,完全看不懂,无法理解其中的思想和逻辑,只能直接拿来用…算法部分,参考书上的内容,就很好实现了2:增强抗干扰的
2021-05-01 00:20:48
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原创 《自抗扰控制技术》——第一遍阅读
目录感想摘抄自认为有用的结论第一章:剖析经典PID调节器第二章:跟踪微分器第三章:非光滑反馈的功能和效率第四章:扩张状态观测器第五章:自抗扰控制器第六章:自抗扰控制器的应用小结参考文献感想做过一些嵌入式工程的项目,不知道怎么建立数学模型,或者状态空间方程,只知道怎么用PID,但始终无法实现高速、高精度的控制。尝试做过一些改进,但完全是凭借自己“想当然”的经验,不知道怎么分析,也不清楚什么理论。了解到韩京清教授的自抗扰控制技术(ADRC)不需要数学模型、抗干扰能力强、适用范围广,立马买了一本纸质书拜读起
2021-04-01 16:53:38
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空空如也
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