工业远程I/O模块CANopen I/O模块 安装接线说明

1）外观尺寸

DIN35mm Rail标准导轨支架外观与尺寸：

2）面板说明

指示灯说明
	运行指示灯 绿色
	预留
	预留
	错误指示灯 红色
	CANopen地址设置开关，
	CANopen 通讯速率设置开关，当 =0表示通信速率为10Kbps =4表示通信速率为250Kbps =1表示通信速率为20Kbps =5表示通信速率为500Kbps =2表示通信速率为50Kbps =6表示通信速率为800Kbps =3表示通信速率为125Kbps =7表示通信速率为1Mbps
	数字量输入状态灯，数字量输入变位时则亮，否则灭。
	数字量输出状态灯，数字量输出高电平或继电器闭合时则亮，否则灭。

指示灯显示说明：

指示灯状态	指示功能	排除方法
灯灭	无电源	正确连接模块电源线，确认电源供应正常。
绿灯闪烁	等待 IO 数据	1) 检查主站是否处于运行状态。 2) 确认模块已经被配置到主站扫描列表。 3) 检查与网络的连接是否正常
绿灯亮	运行状态	无需处理。
红灯闪烁	配置错误或通讯超时	1）在主站中重新配置模块。 2）检查与网络的连接是否正常。
红灯亮	硬件错误	1） 重新上电模块。 2） 检查通讯速率与网络上的其它设备相同。 3） 检查站号设置是否与网络上其它设备重复或超出正确范围。 4） 检查网络配线是否符合规范要求 5） 如多次重新上电无法解除错误，请返厂维修。

3）外接端口定义说明

仔细看下面表中所描述的设备接口定义，确保正确接线。

接口定义
DC in 12~36V	+	设备DC12~36V正极输入1A; 如需使用AO输出，则请使用+24~36VDC供电。与CANopen总线不同，两者都必须同时供电。
–	设备DC12~36V 负极输入,1A;
DC Out	+	电源输出口正极，用于给外接设备供电，输出电压等于设备输入电压。
GND	电源输出口负极，用于给外接设备供电，输出电压等于设备输入电压。
CAN	CAN_V+	CAN总线正电源
CAN_H	CAN总线信号，High
CAN_SHLD	屏蔽线
CAN_L	CAN总线信号，Low
CAN_GND	CAN总线接地
NA	A	预留，未使用
B	预留，未使用
GND	预留，未使用
Digital Input	DINx+	第x路数字量输入正极
GND	数字量输入负极
Digital Output	DOx+	第x路数字量输出或者继电器常开端
GND	数字量输出为三极管SINK输出的时候接GND
COM	数字量输出为继电器输出时接COM
Analog Input	AINx+	第x路模拟量输入正极
GND	模拟量输入负极
Analog Output	AOx+	第x路模拟量输出正极
GND	模拟量输出负极
RTD Input	RTDx+	第x路热电阻输入正极
RTDx -	第x路热电阻输入负极
COM	热电阻输入接地

4）总线网络布线说明

通讯电缆长度以及通讯速率：

最大通讯距离与通讯速率有关，采用CAN总线专用的屏蔽双绞通信电缆，当通讯速率为10K时，最大通讯距离为1km;当通讯速率为1M时，最大通讯距离为25m。

总线网络连接原理：

总线两端需要连接120欧姆的终端电阻，每个 CANopen 网络中最多可接入 128 个设备。同时，总线电缆的屏蔽层，只能有一个接地点，以防止因各处电势不同造成环流。

CANopen 网络连线原理图如下：

通讯电缆的选择注意事项：

标准 CANopen 总线通讯电缆分为主干线和分支线两类，其结构相同，只是里面的通讯线粗细不同。

主干线结构如下图所示：

分支线结构如下图所示：

主支结构连接示意图如下：

布线注意事项：

连接 MxxC系列模块到 CANopen 网络中时，为提高通讯的抗干扰能力，请务必注意如下事项：

1) 使用特性阻抗为120Ω的双绞屏蔽电缆，总线的两端要加 120Ω的终端电阻。

2) 将通讯电缆的屏蔽层单端接地，禁止一个网络中多点接地。

3) 尽量保持CAN通讯电缆远离动力电缆，建议保持30厘米及以上的距离， 如果通讯电缆与动力电缆必须交叉时，请保持为正交方向(相互垂直)。

5）RTD以及模拟量输入典型接线示意图

接线说明：

热电阻RTD信号输入可采用2线制或3线制方式连接，请参照上图连接，在传感器距离模块不远导线电阻很小可忽略时，可采用2线制接线，距离较远则应采用3线制方式连接

6）数字量输入高速脉冲计数与低速脉冲计数选择方法

数字量输入DIN1支持高速脉冲计数和低速脉冲计数，出厂默认为高速脉冲计数模式，可通大开外壳，把JP1&JP2的跳帽短接到右边的2个PIN上即可，如下图所示：

特别说明：

1）AIN数据根据连接不同的传感器，数据范围不同；

2）数字量输入DIN1的值，0=断开，1=闭合；

3）数字量输出DO1的值，0=断开，1=闭合。

4）不固定数据部分：下表中此部分的Byte位置根据是否启用相关（脉冲计数、脉冲输出）等功能而定，若启用，则其Byte位置以及数据类型按照表格中的说明，若不开启相关（脉冲计数、脉冲输出）等功能，则其Byte位置直接被后续的数据替代。如下表中的Byte 2、3、4、5，如果不启用脉冲计数功能，则Byte 6 会自动放到Byte 2的位置。

5）下表中，RTD输入的值提供真实测量的值以及经内部换算过后的值，用户可以根据需要读取对应的寄存器数值。注:温度范围-50~200℃则精度可达0.1的分辨率。

6）AIN输入寄存器中的值为相应模拟量AIN输入的ADC值，即电流电压的信号值，用户可根据模拟量输入类型按照下述公式计算出真实的数值。

A）在设备的背面，每一个AIN输入通道均可以自行选择输入类型，包括1 ：0-20mA/4-20mA； 2：0-5V； 3： 0-10V。用户需要根据变送器的输出类型来选择正确的类型。标签如下所示：

B）根据选择的档位1、2、3，按照下述计算公式便可以计算出真实的值：

假设变送器测量范围为b-a，a为大值，b为小值，当前AIN对应ADC值为：M，要计算该变送器当前的真实值Y。

当通道的输入类型为0-20mA时，公式为：

当M>4021， 则 Y=a；

当0≤M≤4021，则Y=M*（a-b）/4021+b。

当通道的输入类型为4-20mA，公式如下：

当M>4021，则 Y=a；

当804≤M≤4021，则Y=(M-804)*（a-b）/3217+b；

当M＜804，则 Y=b。

当通道的输入类型为0-5V时，公式如下：

当M﹥4006，则Y=a；

当0≤M≤4006，则 Y=M*(a-b)/4006+b。

当通道的输入类型为0-10V时，公式如下：

当M>4004，则Y=a；

当0≤M≤4004，则 Y=M*(a-b)/4004+b。