PCL学习资源（转、记录）

最新推荐文章于 2024-08-09 08:20:48 发布
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分类专栏： PCL

最近开始研究PCL库，最终应用于立体视觉。在此，整理一些点云学习的博客或网址，向前辈们学习。

PCL库官网教程：http://pointclouds.org/documentation/
里昂大学的机器人小组关于PCL的学习使用，非常全面，从易到难，非常适合初学者：http://robotica.unileon.es/index.php/PhD-3D-Object-Tracking
博客园的Being_young博主关于PCL的学习使用：http://www.cnblogs.com/li-yao7758258/category/954066.html
PCL官方论坛，很多问题都可以在上面找到：http://www.pcl-users.org/
OpenMesh:有关多边形网格的C/C++库 http://www.openmesh.org/
libLAS：有关激光雷达数据操作的C/C++库 https://liblas.org/
CloudCompare：点云数据处理开发软件 http://www.cloudcompare.org/
 

亨格瑞
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专栏目录
菜鸟编译pcl
增强现实专栏
11-02 7907
Point cloud library是一个开源、跨平台的点云处理库，pcl框架涵盖了当前最先进的点云处理相关算法，涉及滤波、特征估计、表面重建、注册、模型拟合、分割等。Pcl基于BSD协议，可免费用于商业和研究应用，适用于Linux、MacOS、Windows、Android平台。 官方网站为：www.pointclouds.org 这里发布了一些视频demo：http://www.yout
PCL学习
进击的小白
11-13 686
由于在做三维重建，从获取点云到点云拼接杂七杂八抄了一堆代码，发现不懂pcl想要一行行猜真是要了爷的老命，三天速度入门pcl。既然是速度入门，不需要造轮子，会用就可以。 let’s begin! 参考文章链接： https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6479255.html 1.滤波 PCL中总结了几种需要进行点云滤波处理情况，这几种情况分别如下： （1）...
一些PCL库学习博客或网站
Y忍冬草
07-13 1258
最近开始研究PCL库，最终应用于立体视觉。在此，整理一些PCL库学习的博客或网址，向前辈们学习。 <持续更新中…..>希望博友也可提供自己觉得非常不错的学习资料。PCL库官网教程：http://pointclouds.org/documentation/ 里昂大学的机器人小组关于PCL的学习使用，非常全面，从易到难，非常适合初学者：http://robotica.unileon.es/index
PCL学习指南与实践教程
最新发布
gitblog_00081的博客
08-09 329
PCL学习指南与实践教程 pcl-learning????PCL（Point Cloud Library）点云库学习记录项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pc/pcl-learning 项目介绍 PCL（Point Cloud Library）是一个开源的C++库，专门用于处理3D点云数据。它提供了大量的通用算法和高效的数据管理功能，支持多种操作系统平台，如Win...
PCL学习资料
Super__Idol的博客
02-12 1631
01.代码学习博主： PCL读取PCD文件的数据 - 慕尘 - 博客园1.pcd文件——rabbit.pcd 链接：https://pan.baidu.com/s/1v6mjPjwd7fIqUSjlIGTIGQ 提取码：zspx 新建项目pcl rabbit.pcd 和https://www.cnblogs.com/baby123/p/10950907.html02.入门视频： 边缘疯狂试探的个人空间_哔哩哔哩_Bilibili边缘疯狂试探，关注自动驾驶人工智能的科研职业搬砖师;边缘疯狂试探的主页、动态
pcl学习记录（1）
m0_50046535的博客
05-17 775
首先上个b站链接，视频先入门 07-PCL教程-基础应用-PCL初识2——pcl_viewer设置背景前景色、点大小、不透明度、坐标轴长度、坐标轴位置_哔哩哔哩_bilibili 1、pcl_viewer操作 pcl_viewer test.pcd 查看某pcd文件 pcl_viewer -multiview 1 ism_test_cat.pcd ism_test_wolf.pcd 多视图窗口显示 2、pcl_pcd_convert_NaN_nan将“NaN”值转换...
pcl学习笔记整理收集
02-09
【PCL学习笔记整理收集】 PCL（Point Cloud Library）是一个开源C++库，专注于处理3D点云数据。它提供了广泛的功能，包括点云的获取、处理、滤波、分割、特征提取、表面重建、注册、模型识别等。本笔记主要针对PCL...
PCL学习中斯坦福的兔子模型以及点云文件
02-22
通过这个资源包，学习者可以实践PCL库的操作，理解点云数据的处理流程，并进一步探索3D点云在实际问题中的应用，如机器人导航、环境感知、虚拟现实等领域。同时，自动生成的PCD文件也为研究者提供了方便的数据集，...
PCL1.11.1版本.rar
08-20
总结来说，PCL 1.11.1版本是一个强大的3D点云处理工具，包含了完整的开发环境和调试资源，适用于视频处理和人工智能领域的研究与开发。通过深入理解和熟练运用PCL库，开发者可以构建出高效的3D感知系统，解决诸如...
ROS学习历程-6-PCL（PointCloud）学习记录(一)
HarwardWu的博客
11-16 1451
这篇博文主要目的是记录关于ROS点云的一些学习过程，以及相关资料汇总。 第一部分：B站视频入门学习（https://www.bilibili.com/video/BV1JV411C7f3） 一.关于点云的基本知识： 1. PCL功能： 点云PCL库是一个开源库，主要用于对于三维物体的采集/滤波/重构/识别及分析等功能。 2. PCL库的网址： 网址为：https://pointclouds.org/about/ 3. 什么是点云数据？ 点云数据是用来采集多维度的物体信息，其中主要包含物体的..
PCL入门学习资料原理实践
04-30
在逆向工程中通过测量仪器得到的产品外观表面的点数据集合也称之为点云，通常使用三维坐标测量机所得到的点数量比较少，点与点的间距也比较大，叫稀疏点云；而使用三维激光扫描仪或照相式扫描仪得到的点云，点数量比较大并且比较密集，叫密集点云。
PCL实验数据
04-20
总的来说，这个“PCL实验数据”提供了一个学习和研究3D点云处理的宝贵资源，涵盖了从基础到高级的各种点云处理任务。用户可以通过分析和操作这些数据，加深对PCL库的理解，提升自己的3D计算机视觉技能。
【PCL自学：目录】PCL简介及主要功能模块介绍 (持续更新)
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01-15 1万+
当你知道一切都不重要时，世界就是你的了。——《瑞克和莫蒂》S3E8 一、PCL介绍及主要模块分类   对于从事计算机视觉、机器视觉领域的从业者来说，OpenCV库并不陌生，甚至是我们入门这个领域时的学习的第一个开源库，如果说OpenCV是二维信息处理方面的工兵铲，那PCL（Point Cloud Library）就是在三维信息处理层面的瑞士军刀。   顾名思义， PCL（Point Cloud Library）是专注于点云操作处理的开源算法库，对于从事三维点云数据处理的道友来说是工作学习中必不可少的工具。
PCL学习笔记（二）：PCL官方教程学习
Sakurazzy的博客
04-05 5902
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PCL相关的学习资料
qq_41892552的博客
05-11 247
双愚的专栏 https://zhuanlan.zhihu.com/p/268524083 双愚的笔记 https://www.yuque.com/huangzhongqing/pcl pcl官方文档 https://pointclouds.org/
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