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RSS订阅转载 PCL学习资源（转、记录）
最近开始研究PCL库，最终应用于立体视觉。在此，整理一些点云学习的博客或网址，向前辈们学习。PCL库官网教程：http://pointclouds.org/documentation/里昂大学的机器人小组关于PCL的学习使用，非常全面，从易到难，非常适合初学者：http://robotica.unileon.es/index.php/PhD-3D-Object-Tracking博客园的Be...
2018-12-05 19:21:37
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转载 关于最小二乘解的问题
最近在做CV，经常碰到最小二乘解优化的问题，貌似在机器学习中也有相关的研究，下面是转载的一些关于最小二乘解的问题。 最小二乘解主要出现在构建最小化样本与其重构样本之间的误差和等一些问题。采用的公式我不用写出来大家都会明白，二者先取个差值，在来个平方，最后搞一个和号上去，这就是最小二乘问题的思想。该数学模型的目的十分直观，就是想要计算出一组参数，这组参数可以让计算出来的数据与观测数据...
2018-12-05 15:04:25
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空空如也
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