DHT11是一款有已校准数字信号输出的温湿度传感器。 其精度湿度±5%RH, 温度±2℃,量程湿度20-90%RH, 温度0~50℃。
DHT11利用单总线协议,因此有严格的时序。
主机先要发送一个至少18ms的低电平,在这个过程中,DHT11内部完成AD转换等操作,当主机拉高后,有20-40us时间,这个时间用于主机做输入输出切换,当主机释放总线控制权(此时主机为输入状态,总线被上拉电阻拉高),DHT11尝试将总线拉低,成功拉低后就开始准备发送数据了,再拉高一次就开始传输数据了。
具体传输过程如下,其中数据0和数据1依靠高电平持续时长来判断。
一个bit数据发送完之后会把总线拉低,反过来说应该是拉低一段时间后开始采样。
数据0表示方法:
数据1表示方法:
知道时序后就开始写代码:
这里使用的是stm32f4系列核心板,DHT11接3.3V电源,PE9连接DHT11。
头文件定义了一些需要使用的函数和输入输出模式切换的操作,直接写寄存器修改。
#ifndef __DHT11_H
#define __DHT11_H
#include "sys.h"
//IO方向设置
#define DHT11_IO_IN() {GPIOE->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOE->MODER|=0<<9*2;} //PE9输入模式
#define DHT11_IO_OUT() {GPIOE->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOE->MODER|=1<<9*2;} //PE9输出模式
IO操作函数
#define DHT11_DQ_OUT PEout(9) //数据端口 PE9
#define DHT11_DQ_IN PEin(9) //数据端口 PE9
u8 DHT11_Init(void);//初始化DHT11
u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi);//读取温湿度
u8 DHT11_Read_Byte(void);//读出一个字节
u8 DHT11_Read_Bit(void);//读出一个位
u8 DHT11_Check(void);//检测是否存在DHT11
void DHT11_Rst(void);//复位DHT11
#endif
对应的c文件:
#include "dht11.h"
#include "delay.h"
//复位DHT11
void DHT11_Rst(void)
{
DHT11_IO_OUT(); //SET OUTPUT
DHT11_DQ_OUT=0; //拉低DQ
delay_ms(20); //拉低至少18ms
DHT11_DQ_OUT=1; //DQ=1
delay_us(30); //主机拉高20~40us
}
//等待DHT11的回应
//返回1:未检测到DHT11的存在
//返回0:存在
u8 DHT11_Check(void)
{
u8 retry=0;
DHT11_IO_IN();//SET INPUT
while (DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11会拉低40~80us
{
retry++;
delay_us(1);
};
if(retry>=100)return 1;
else retry=0;
while (!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11拉低后会再次拉高40~80us
{
retry++;
delay_us(1);
};
if(retry>=100)return 1;
return 0;
}
//从DHT11读取一个位
//返回值:1/0
u8 DHT11_Read_Bit(void)
{
u8 retry=0;
while(DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待变为低电平
{
retry++;
delay_us(1);
}
retry=0;
while(!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待变高电平
{
retry++;
delay_us(1);
}
delay_us(40);//等待40us
if(DHT11_DQ_IN)return 1;
else return 0;
}
//从DHT11读取一个字节
//返回值:读到的数据
u8 DHT11_Read_Byte(void)
{
u8 i,dat;
dat=0;
for (i=0;i<8;i++)
{
dat<<=1;
dat|=DHT11_Read_Bit();
}
return dat;
}
//从DHT11读取一次数据
//temp:温度值(范围:0~50°)
//humi:湿度值(范围:20%~90%)
//返回值:0,正常;1,读取失败
u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi)
{
u8 buf[5];
u8 i;
DHT11_Rst();
if(DHT11_Check()==0)
{
for(i=0;i<5;i++)//读取40位数据
{
buf[i]=DHT11_Read_Byte();
}
if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])==buf[4])
{
*humi=buf[0];
*temp=buf[2];
}
}else return 1;
return 0;
}
//初始化DHT11的IO口 DQ 同时检测DHT11的存在
//返回1:不存在
//返回0:存在
u8 DHT11_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);//使能GPIOG时钟
//GPIOF9,F10初始化设置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化
DHT11_Rst();
return DHT11_Check();
}
注意手册给出的电气特性:
DHT11采样间隔要大于1s!!!
为了测试DHT11运行时间,这里使用定时器做测试,定时器部分代码如下:
void TIM7_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM7, ENABLE);//TIM7时钟使能
//定时器TIM7初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM7, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_ITConfig(TIM7,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM7中断,允许更新中断
TIM_Cmd(TIM7,ENABLE);//使能定时器7
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM7_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0 ;//抢占优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //子优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
}
int timeFlow=0;
void TIM7_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM7, TIM_IT_Update) != RESET)//是更新中断
{
timeFlow++;
TIM_ClearITPendingBit(TIM7, TIM_IT_Update ); //清除TIM7更新中断标志
}
}
上面的代码用于简单的定时。
main函数内容如下:
int main(void)
{
u8 temperature=0;
u8 humidity=0;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
delay_init(168); //初始化延时函数
uart_init(115200); //初始化串口波特率为115200
DHT11_Init();//初始化DHT11
TIM7_Int_Init(10000-1,84-1); //10ms中断一次
while(1)
{
timeFlow=0;
TIM7->CNT=0;
TIM_Cmd(TIM7, ENABLE); //使能定时器7
DHT11_Read_Data(&temperature,&humidity); //读取温湿度值
TIM_Cmd(TIM7, DISABLE); //使能定时器7
printf("using time:%8d us ",timeFlow*10000+TIM7->CNT);
printf("temperature:%2d humidity:%2d\r\n",temperature,humidity);
delay_ms(500);
delay_ms(500);
delay_ms(500);
}
}
其中的3个delay_ms(500)用于超过1s的延时。
实际输出结果如下:
using time: 23765 us temperature:24 humidity:57
using time: 23767 us temperature:24 humidity:57
using time: 23766 us temperature:24 humidity:57
using time: 23720 us temperature:24 humidity:56
using time: 23767 us temperature:24 humidity:57
using time: 23766 us temperature:24 humidity:57
using time: 23722 us temperature:24 humidity:56
using time: 23766 us temperature:24 humidity:57
using time: 23767 us temperature:24 humidity:57
using time: 23766 us temperature:24 humidity:57
using time: 23767 us temperature:24 humidity:57
using time: 23765 us temperature:24 humidity:57
using time: 23766 us temperature:24 humidity:57
using time: 23767 us temperature:24 humidity:57
using time: 23766 us temperature:24 humidity:57
using time: 23767 us temperature:24 humidity:57
using time: 23766 us temperature:24 humidity:57
using time: 23767 us temperature:24 humidity:57
using time: 23766 us temperature:24 humidity:57
using time: 23767 us temperature:24 humidity:57
using time: 23766 us temperature:24 humidity:57
using time: 23767 us temperature:24 humidity:57
using time: 23766 us temperature:24 humidity:57
using time: 23767 us temperature:24 humidity:57
可以看出即使除去20ms的开始信号,整个读写过程也要接近4ms,而且整个单总线过程非常严格,不允许被打断,所以在使用的时候一定要小心,慎用中断!