RT-Thread中STM32F4代码执行时间计算

在嵌入式应用时，往往需要对代码执行时间进行计算，RT-Thread的系统时钟通常以1ms为单位，无法精确计算1ms以下的操作耗时，可以使用自带的硬件定时器进行操作。

RT-Thread自带定时器外设，但操作相对较复杂，在仅用技术的情况下，可以通过操作寄存器来实现。

由《STM32F4xx中文参考手册.pdf》可知，定时器1-14均挂载在APB1和APB2下，启用定时器之前需要开启对应的时钟。

不同定时器的时钟频率是不一样的，结合CubeMX配置的时钟，可以获知定时器的输入时钟。

假如我们使用的是定时器3，其挂载在APB1下，APB1的的外设频率是42MHz，而定时器自带二倍频，所以其时钟输入为84MHz。

那么一个测试程序如下：

int time_test()
{
    RCC->APB1ENR |= 1 << RCC_APB1ENR_TIM3EN;
    TIM3->CNT = 0;
    TIM3->ARR = 65535;
    TIM3->PSC = 8400;

    TIM3->CR1 |= TIM_CR1_CEN;

    rt_thread_mdelay(500);

    TIM3->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;

    rt_kprintf("500ms time=>%6d\n", TIM3->CNT);
}
MSH_CMD_EXPORT(time_test, time_test);

1. 开启定时器3的时钟使能；
2. 设置计数值为0，也就是从0开始计数；
3. 设置自动重装载值为65535，因为定时器默认是向上计数的，即记到65535后会变成0；
4. 设置预分频为8400，因为输入信号为84MHz，经过预分频后，定时器的计数频率为84000000/8400=10000Hz=10kHz，也就是每过100us会加1；
5. 启用定时器，开始计数；
6. 模拟一个500ms的操作；
7. 关闭定时器，结束计数；
8. 打印计数值；

多次执行看看效果：

可以看出上述结果在499ms到500ms之间。
由于RT-Thread自带的延时操作是基于滴答定时器的，当执行该内容不是因为时间片到期，而是因为上一个线程转入挂起状态导致的，就会出现这种计数值差1ms以内的情况。

上述操作可以很方便的在代码中使用，前提是使用的定时器未在工程中使用。