如何在Android上使用OpenCV进行摄像头标定

如何在Android上使用OpenCV进行摄像头标定，我们这里使用官方一个例程，其实并不难，只是网上的资料少了而已。

相机标定是计算机视觉工作的前提，为了确定相机矩阵和畸变参数。
标定的方法：线性标定法、非线性优化标定法、两步标定法。线性标定法：运算速度快但是标定的精度不高，因为相机畸变都是非线性的。
非线性优化标定法：标定精度高，但模型复杂。
两步标定法有：Tsai的经典两步法和张正友的标定方法。
本OpenCV官方的标定demo使用的标定方式是张正友标定法。

一、下载代码

首先我们下载android相关代码：OpenCV的android Demo下载地址：
https://opencv.org/releases/

二 用androidStudio打开

下载后解压，用android Studio打开AndroidStudioProjects\opencv-4.6.0-android-sdk\OpenCV-android-sdk\samples，
配置好版本和ndk版本，以下是我使用的版本：
samples\gradle\wrapper\gradle-wrapper.properties
distributionUrl=https://services.gradle.org/distributions/gradle-6.1.1-all.zip
samples\build.gradle