解决error C2440: “初始化”: 无法从“std::_List_const_iterator<_Mylist>”转换为“std::_List_iterator<_Mylist>”

学习C++时,当使用vector、list的常量做为某函数的参数时,如
void ListPrint(const list<int> &lt)
{
	list<int>::iterator iter = lt.begin();
	while(iter != lt.end())
	{
		cout << *iter << endl;
	}
}
会报如下错误
error C2440: “初始化”: 无法从“std::_List_const_iterator<_Mylist>”转换为“std::_List_iterator<_Mylist>”

查看list源码后发现list.begin()有两个函数

iterator begin()
{	// return iterator for beginning of mutable sequence
	return (iterator(this->_Nextnode(this->_Myhead), this));
}

const_iterator begin() const
{	// return iterator for beginning of nonmutable sequence
	return (const_iterator(this->_Nextnode(this->_Myhead), this));
}

因为传入的参数为const,所以调用的是第二个函数,返回的是const_iterator,而不是iterator,才会报错。

在原有基础上做如下修改即可正确运行

void ListPrint(const list<int> &lt)
{
	list<int>::const_iterator iter = lt.begin();//iterator修改为const_iterator
	while(iter != lt.end())
	{
		cout << *iter << endl;
	}
}

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这个错误通常是因为尝试将一个类型为`std::shared_ptr<rclcpp::Subscription<const std::shared_ptr<std_msgs::msg::String_<std::allocator<void>>> &, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<const std::shared_ptr<std_msgs::msg::String_<std::allocator<void>>> &, std::allocator<void>>>>`的变量赋值给一个类型为`std::shared_ptr<rclcpp::Subscription<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>>>>`的变量,这两个类型虽然都是指向`rclcpp::Subscription`的`shared_ptr`,但是模板参数不同,无法直接赋值。 解决方法是将两个类型匹配,可以通过使用`std::static_pointer_cast`将其中一个类型转换成另一个类型,例如: ``` std::shared_ptr<rclcpp::Subscription<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>>>> sub; std::shared_ptr<rclcpp::Subscription<const std::shared_ptr<std_msgs::msg::String_<std::allocator<void>>> &, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<const std::shared_ptr<std_msgs::msg::String_<std::allocator<void>>> &, std::allocator<void>>>> sub_const; // 将 sub_const 转换成 sub 的类型 sub = std::static_pointer_cast<rclcpp::Subscription<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>>>>(sub_const); ```

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