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RSS订阅原创 C++绘制玫瑰
哈哈哈，因为情人节到了，本想网上百度一份C++绘制玫瑰的程序，发现网上确实有，但是在windows系统下会依赖一些库，感觉不够人性化，索性自己改了一份，不依赖任何外部库，下面直接贴代码！
2022-02-14 16:25:18
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原创 Linux下终端打不开的解决方法
首先应该明确是什么原因导致的终端打不开。我遇到的问题是，按“Ctr + T”终端没有反应，点击终端快捷方式也没有反应。原因1：python3.5升级到3.6打不开的情况，经验证方法有效：1.Ctrl+Alt+F1进入命令行终端，我如果Ctrl+Alt+F1没反应，按住Ctrl+Alt然后从F1到F5一个个测试，Ctrl+Alt+F5进入了命令行终端。先输入用户名，然后输入密码登录。2.cd /usr/lib/python3/dist-packages/gi/进入这个文件夹。3.$ sudo
2020-12-18 10:00:36
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原创 Zernik矩亚像素边缘检测
Zernik矩亚像素边缘检测在网上看到有人写的Zernike矩亚像素边缘检测，发现存在很大的问题，赌气自己写了一个版本，力求精简，没有做过多优化。模板采用（7，7），借用Opencv的数据结构。如有问题欢迎指出。关于Zernike矩求亚像素的原理，可以百度，有很多资源，下面是本人参考的文献：Zernike矩亚像素原理下面直接上代码：#include "subPixelEdgeDetectionByZernik7.h"#include <string>#include <ope
2020-10-30 18:26:43
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原创 OpenCV中SGBM中BT代价计算
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar
2020-09-27 18:28:40
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原创 Linux安装显卡驱动导致进不去登陆界面解决方法
对于Linux的菜鸟，安装了Linux Mint18.3后，进入系统，提示Cinnamon当前没用采用视频硬件加速，以软件渲染方式运行。问题定位到缺少所需显卡驱动，一顿下载驱动安装，最后导致电脑卡死在登陆界面~~~~~~~~~~~~~唯一开心的是，可以双屏显示了。内心要崩溃了，以为要重装系统。幸运的是电脑能够进入命令行界面，通过在命令行界面，删除之前安装过的显卡驱动，然后重启电脑能够进...
2019-08-01 11:15:29
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转载 理解图像的傅里叶变换
转载自：https://blog.csdn.net/struggle_for_m/article/details/51207370最近在看图像的傅里叶变换，看着频谱图一直没看明白到底为啥是那样的，跟同学研究了好久，终于想明白了。感谢同学的耐心指导！大家相互讨论真的很快就能出结果，多讨论，多学习。图像的傅里叶变换图像是一个二维的信号，所以对它进行二维的傅里叶变换，对于...
2018-07-04 15:53:58
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转载 向量叉乘判断点的位置
note：用到叉乘的知识，两个向量的叉乘得到一个垂直于这两个向量的向量，如果这两个向量不共线的话。否则，得到的是0。结果向量的方向可以用右手定则判断。如图所示，线段AB和点P印象里，只学过三维向量的叉乘，将向量AB和AP扩展到三维，得到跟预计的是相符合的，是一个平行于Z轴的向量，即如果 res<0，说明结果向量垂直于屏幕向里，也就是指向Z轴的负方向，P点在直线的下侧。如果res>0，说...
2018-07-04 13:34:08
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转载 判断点在直线的哪一侧
转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_4dbb5c5f0101fxzn.html 谢谢分享！方法1：http://zhidao.baidu.com/question/47341112.html已知P(0,0),Q(3,2)两点，试判断P,Q是否在直线2x+3y=4的同一侧。解：直线2x+3y=4即直线2x+3y-4=0把P、Q代入2x...
2018-07-03 22:27:23
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翻译 图像去雾算法
本文翻译于何凯明博士的《Single Image Haze Removal Using Dark Channel Prior》这篇文章。背景在计算机视觉和计算机图形学中，广泛用于描述雾图像形成的模型如式（1）所示：其中I为观测图像（待去雾图像），J为无雾图像（待恢复的图像），A为全球大气光成分，t为透射率。去除雾霾的目标是从I中恢复J，A和t对于N个像素的彩色图像I，存在3N...
2018-07-01 13:55:38
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原创 一种模板匹配方法
视觉定位系统每次获取的图像都需要进行相应的模板匹配，来判断图像的Logo在左还是在右，其匹配的原理如下。 假设原图像的相应ROI区域为S，模板图像为Mu。首先获取S与Mu的绝对差值Ab: 将模板颜色翻转，获取图像，如式(2)所示。 其中Bw表示取反操作。 将Ab与进行矩阵点乘，获取点乘矩阵Dt： ...
2018-07-01 13:30:39
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原创 工业相机自动曝光
一、获取ROI区域 采用多点测光对获取的图像进行感兴趣区域提取，以降低系统测光的计算量。多点测光在图像中提取多个感兴趣区域以减少测光计算量，降低测光时间。通常，这些点平均地分布在整幅图像中。如图1（c）所示。图1 典型的测光模式二、调节曝光时间 利用图像直方图特征函数粗调曝光时间。 （1）求取图像的灰度直方图H； （2）灰度直方图归一化： norm（i）=H（i）/（n*m） 其中0&...
2018-06-30 16:14:15
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翻译 工业相机行曝光与全局曝光
逐行曝光：图1 逐行曝光模式 逐行曝光sensor 实现如图1逐行曝光模式所示。与全局曝光不同，逐行曝光从第一行开始曝光，一个行周期之后第二行才开始曝光。依次类推，经过N-1 行后第N 行开始曝光。第一行曝光结束后开始读出数据，读出一行需要一行周期时间（含行消隐时间）。至第一行完全读出后，第二行刚好开始读出，依次类推，当第N-1 行读完后，第N 行开始读出，直到整幅图像完全读出。逐行曝光的sen...
2018-06-30 10:53:46
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空空如也
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