一种模板匹配方法

      视觉定位系统每次获取的图像都需要进行相应的模板匹配，来判断图像的Logo在左还是在右，其匹配的原理如下。

      假设原图像的相应ROI区域为S，模板图像为Mu。首先获取S与Mu的绝对差值A_b:

                      

    将模板颜色翻转，获取图像，如式(2)所示。

      

    其中Bw表示取反操作。

    将A_b与进行矩阵点乘，获取点乘矩阵D_t：

    利用式（4）计算匹配值P。

     

    其中P值越小说明匹配率越高，n、m表示图像尺寸为n×m。