32.Longest Valid Parentheses

动态规划法将大问题化为小问题，我们不一定要一下子计算出整个字符串中最长括号对，我们可以先从后向前，一点一点计算。假设d[i]是从下标i开始到字符串结尾最长括号对长度，s[i]是字符串下标为i的括号。如果s[i-1]是左括号，如果i + d[i] + 1是右括号的话，那d[i-1] = d[i] + 1。如果不是则为0。如果s[i-1]是右括号，因为不可能有右括号开头的括号对，所以d[i-1] = 0。

public class Solution {
    public int longestValidParentheses(String s) {
        int[] dp = new int[s.length()];
        int maxLen = 0;
        for(int i = s.length()-2; i >=0; i--){
            if(s.charAt(i)=='('){
                int end = i + dp[i+1] + 1;
                if(end < s.length() && s.charAt(end)==')'){
                    dp[i] = dp[i+1] + 2;
                    if(end + 1 < s.length()){
                        dp[i] += dp[end + 1];
                    }
                }
            }
            maxLen = Math.max(maxLen, dp[i]);
        }
        return maxLen;
    }
}