自动驾驶小车控制

ssh ubuntu@192.168.*.***  
cd racecar-ws
rosrun beginner_tutorials talker

roslaunch racebot test_vesc.launch

cd racebot/console
./build-console.sh
sudo ./console

cat /proc/bus/input/devices  //用于查看设备对应的event信息，不同计算机有所不同

找到键盘所对应的event

sudo chmod 777 /dev/input/event*

进入ros编程

cd racecar-ws/src/beginner_tutorials

vim talker.cpp