11 STM32F429 EXTI寄存器

最新推荐文章于 2023-06-04 20:45:55 发布

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文章标签： stm32 单片机 arm

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_27716761/article/details/127081742

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11 STM32F429 EXTI寄存器

外部中断/事件控制器 (EXTI) 管理了控制器的 23 个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个
边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI 可以实现对每个中断/事件
线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。

例如: IO输入事件->中断/事件->控制器

EXTI功能框图

大致顺序

配置上升/下降沿寄存器来规定是上升触发还是下降触发
到达软件中断时间寄存器后会查询 EXTI_IMR 和 EXTI_EMR相应位，如果允许产生该中断，则产生中断请求。
在挂起寄存器中相应位置1后，送入NVIC中断寄存器触发CPU中断处理.

用到的寄存器

软件中断寄存器

实验代码分析

对比

此次实验采用中断来控制LED灯的开关，它有以下好处

对比之前的实验是采用不断的轮询按键是否有输入来控制，会一直占用CPU资源，
采用中断只会在输入上升沿时发生中断并送往处理器进行处理，不会一直占用cpu

实验步骤

初始化要连接EXTI的GPIO
初始化EXTI用于产生的中断/事件
初始化NVIC，处理中断
编写中断服务函数
main函数

代码分析

1.初始化要连接EXTI的GPIO

//bsp_exti.h
#ifndef __EXTI_H
#define	__EXTI_H

#include "stm32f4xx.h"

//引脚定义
/*******************************************************/
#define KEY1_PIN                  GPIO_Pin_0                 
#define KEY1_GPIO_PORT            GPIOA                      
#define KEY1_GPIO_CLK             RCC_AHB1Periph_GPIOA

#define KEY2_PIN                  GPIO_Pin_13                 
#define KEY2_GPIO_PORT            GPIOC                      
#define KEY2_GPIO_CLK             RCC_AHB1Periph_GPIOC
/*******************************************************/

void EXTI_GPIO_Config(void);

#endif

//bsp_exti.c

#include"bsp_exti.h"

void EXTI_GPIO_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	/*开启按键GPIO口的时钟*/
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(KEY1_GPIO_CLK|KEY2_GPIO_CLK,ENABLE);
	
  /*选择按键的引脚*/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_PIN; 
  
  /*设置引脚为输入模式*/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; 
  
  /*设置引脚不上拉也不下拉，浮空模式*/
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
	
  /*使用上面的结构体初始化按键*/
	GPIO_Init(KEY1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);    
  
  /*选择按键的引脚*/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY2_PIN; 
  
  /*使用上面的结构体初始化按键*/
	GPIO_Init(KEY2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);  
}

2.初始化EXTI用于产生的中断/事件

在stm32f4xx_exti.h

exti初始化结构体

typedef struct
{
  uint32_t EXTI_Line;               /*!< Specifies the EXTI lines to be enabled or disabled.
                                         This parameter can be any combination value of @ref EXTI_Lines */
   
  EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;       /*!< Specifies the mode for the EXTI lines.
                                         This parameter can be a value of @ref EXTIMode_TypeDef */

  EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; /*!< Specifies the trigger signal active edge for the EXTI lines.
                                         This parameter can be a value of @ref EXTITrigger_TypeDef */

  FunctionalState EXTI_LineCmd;     /*!< Specifies the new state of the selected EXTI lines.
                                         This parameter can be set either to ENABLE or DISABLE */ 
}EXTI_InitTypeDef;

初始化EXTI

  /* 使能 SYSCFG 时钟 ，使用GPIO外部中断时必须使能SYSCFG时钟*/
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);  

/* 连接 EXTI 中断源 到key1引脚 即找到pin对应SYSCFG_EXTICRx,选取对应portsource位*/
  SYSCFG_EXTILineConfig(KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE,KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE);
	
  /* 选择 EXTI 中断源 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY1_INT_EXTI_LINE;
  /* 中断模式 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  /* 下降沿触发 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;  
  /* 使能中断/事件线 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

为什么这里要使能SYSCFG时钟？

因为要先使能SYSCFG时钟使得其中一个SYSCFG_EXTICR能够配置并选择 EXTIx 外部中断的源输入.

3.初始化NVIC，处理中断

static void NVIC_Configuration(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  
  /* 配置NVIC为优先级组1 */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
  
  /* 配置中断源：按键1 即使NVICw*/
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY1_INT_EXTI_IRQ;
  /* 配置抢占优先级：1 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  /* 配置子优先级：1 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  /* 使能中断通道 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  
  /* 配置中断源：按键2，其他使用上面相关配置 */  
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY2_INT_EXTI_IRQ;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

4.编写中断服务函数

在stm32f4xx.h中找到对应函数

在stm32f4xx_it.c中编写中断程序

void EXTI0_IRQHandler(void){
	if(EXTI_GetITStatus(KEY1_INT_EXTI_LINE) != RESET){
		/*中断来了*/
		LED1_TOGGLE;
		EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_INT_EXTI_LINE);
	}
}
void EXTI15_10_IRQHandler(void){
	if(EXTI_GetITStatus(KEY2_INT_EXTI_LINE) != RESET){
		/*中断来了*/
		LED2_TOGGLE;
		EXTI_ClearITPendingBit(KEY2_INT_EXTI_LINE);
	}
}

5.编写main函数

#include "stm32f4xx.h"
#include "./led/bsp_led.h"
#include "./key/bsp_exti.h"

void Delay(__IO u32 nCount); 

/**
  * @brief  主函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
int main(void)
{
	/* LED 端口初始化 */
	LED_GPIO_Config();
  	
	/* 初始化EXTI中断，按下按键会触发中断，
  *  触发中断会进入stm32f4xx_it.c文件中的函数
	*  KEY1_IRQHandler和KEY2_IRQHandler，处理中断，反转LED灯。
	*/
	EXTI_Key_Config(); 
	
	/* 等待中断，由于使用中断方式，CPU不用轮询按键 */
	while(1)                            
	{
	}
}

部分源代码

bsp_exti.c


#include "./key/bsp_exti.h"

 /**
  * @brief  配置嵌套向量中断控制器NVIC
  * @param  
  * @retval 无
  */
static void NVIC_Configuration(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  
  /* 配置NVIC为优先级组1 */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
  
  /* 配置中断源：按键1 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY1_INT_EXTI_IRQ;
  /* 配置抢占优先级：1 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  /* 配置子优先级：1 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  /* 使能中断通道 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  
  /* 配置中断源：按键2，其他使用上面相关配置 */  
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY2_INT_EXTI_IRQ;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

 /**
  * @brief  配置 PA0 为线中断口，并设置中断优先级
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void EXTI_Key_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
  
	/*开启按键GPIO口的时钟*/
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(KEY1_INT_GPIO_CLK|KEY2_INT_GPIO_CLK ,ENABLE);
  
  /* 使能 SYSCFG 时钟 ，使用GPIO外部中断时必须使能SYSCFG时钟*/
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
  
  /* 配置 NVIC */
  NVIC_Configuration();
  
	/* 选择按键1的引脚 */ 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_INT_GPIO_PIN;
  /* 设置引脚为输入模式 */ 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;	    		
  /* 设置引脚不上拉也不下拉 */
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  /* 使用上面的结构体初始化按键 */
  GPIO_Init(KEY1_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); 

	/* 连接 EXTI 中断源 到key1引脚 */
  SYSCFG_EXTILineConfig(KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE,KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE);

  /* 选择 EXTI 中断源 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY1_INT_EXTI_LINE;
  /* 中断模式 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  /* 上升沿触发 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;  
  /* 使能中断/事件线 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
  
  /* 选择按键2的引脚 */ 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY2_INT_GPIO_PIN;  
  /* 其他配置与上面相同 */
  GPIO_Init(KEY2_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);      

	/* 连接 EXTI 中断源 到key2 引脚 */
  SYSCFG_EXTILineConfig(KEY2_INT_EXTI_PORTSOURCE,KEY2_INT_EXTI_PINSOURCE);

  /* 选择 EXTI 中断源 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY2_INT_EXTI_LINE;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  /* 上升沿触发 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;  
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}
/*********************************************END OF FILE**********************/