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基本知识框架
课堂笔记
EXTI中断事件控制器
EXTI 中断 / 事件控制器,专门负责管理控制20根中断事件线。控制器中有边沿检测器,用于检测输入线上的上升沿 / 下降沿信号。EXTI可以单独的20根中断事件线进行配置,互不干扰
功能框图
这张图看似很复杂,但其实是有迹可循的
从大体上看,主要可分为控制部分和中断/事件信号传输部分
- 控制部分:外设接口以及外设接口相连的,控制外设用的寄存器。图中指白色部分
- 中断/事件信号传输部分:输入线为起点,NVIC和其他外设两个终点,以及中间的相关电路。黑色部分
中断 / 事件线
而中断/事件信号传输部分又分为两条线:中断线(红色)和事件线(绿色)
- 中断线:将输入线的信号当作中断信号,最终将信号传给NVIC,并执行对应中断服务函数。属于软件层面的功能
- 事件线:将输入线的信号当作事件信号,最终将信号传给脉冲发生器,进而启动定时器,ADC等外设。属于硬件层面的功能
其中红绿线相间的部分属于公共部分,这意味着一个信号既可以被当成中断信号,也可以被当成事件信号
中断 / 事件信号传输的流程:
- 输入线:输入线上的信号,一般要选择电平存在变化的信号。通过编程,可以将所有的GPIO选择作为输入线
- 边沿检测器:边沿检测器用于检测输入线上的电平变化,通过上升沿触发选择器和下降沿触发选择器,可以对不同类型的输入信号进行检测
- 或电路:或电路的特性是有1为1,它的一个输入来自边沿检测器,另一个输入来自于软件中断 / 事件寄存器。这意味着不仅能从输入线上的到中断 / 事件信号,也可用从软件中获取中断 / 事件信号
- 与电路(中断线):与电路的特性是有0为0,它的一个输入来自于中断屏蔽寄存器,当想要屏蔽中断信号时,将对应中断屏蔽寄存器置0,输出就会一直保持0;另一个输入来自于请求挂起寄存器,请求挂起寄存器的信号来自于上一级的或电路,它的功能是将中断信号保持住,等待系统响应
- NVIC(中断线):中断信号最终会传给NVIC,通过NVIC执行中断服务函数
- 与电路(事件线):与中断线的与电路功能相似,同样是通过事件屏蔽器来屏蔽事件信号
- 脉冲发生器(事件线):当检测到与电路输出高电平时,脉冲发生器启动,进而启动配置好的相应外设
EXTI寄存器及相关库函数
寄存器结构体和库函数是官方开源库的精髓所在。结构体用于存放寄存器相关的变量,而库函数用于设置结构体,也就是寄存器的值。通过定义结构体,调用库函数可以轻松的完成STM32寄存器的设置流程
EXTI寄存器
EXTI寄存器结构体的定义,是在stm32f4xx_exti.h 文件中
EXTI寄存器相关库函数的定义,是定义在stm32f4xx_exti.c文件中
以下是结构体相关代码内容
typedef struct
{
uint32_t EXTI_Line; // 中断 / 事件输入线
EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; // EXTI模式(中断或事件)
EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; // 触发类型
FunctionalState EXTI_LineCmd; // EXTI使能
}
EXTI结构体成员解析
- EXTI_Line:EXTI中断 / 事件线,可以从EXTI0~EXTI19中选择
- EXTI_Mode:选中的EXTI中断 / 事件线,用于产生中断或者产生事件
- EXTI_Trigger:EXTI边沿触发模式,可以选择上升沿触发,下降沿触发,或者上升沿,下降沿都触发
- EXTI_LineCmd:设定EXTI中断 / 事件线是否使能
EXTI相关库函数
具体可以查看stm32f4xx_exti.c中的相关代码
外部中断实战
需求分析
通过外部中断EXTi实现:按键按下检测,检测到按键按下时,LED灯改变状态——亮变为暗,暗变为亮
软件流程
- 初始化GPIO口
- 配置EXTI
- 配置NVIC
- 实现中断服务函数
硬件电路
按键电路原理图
这里使用到GPIO_A的Pin0和GPIO_C的Pin13,作为EXTI的中断信号输入,当检测到这两个引脚有电平变化(按键按下)时,执行相应中断函数,使得LED变红或者绿
软件代码
bsp_exti.h代码主体部分实现
/*
* bsp_exti.h
*
* Created on: 2021年11月2日
* Author: 67566
*/
#ifndef BSP_EXTI_H_
#define BSP_EXTI_H_
#define KEY1_INT_GPIO_PIN KEY1_Pin
#define KEY1_INT_GPIO_PORT KEY1_GPIO_Port
#define KEY1_INT_GPIO_CLK_ENABLE __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
#define KEY1_INT_EXTI_LINE EXTI_LINE_0
#define KEY1_INT_EXTI_IRQ EXTI0_IRQn
#define KEY1_IRQHandler EXTI0_IRQHandler
#define KEY2_INT_GPIO_PIN KEY2_Pin
#define KEY2_INT_GPIO_PORT KEY2_GPIO_Port
#define KEY2_INT_GPIO_CLK_ENABLE __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE()
#define KEY2_INT_EXTI_LINE EXTI_LINE_13
#define KEY2_INT_EXTI_IRQ EXTI15_10_IRQn
#define KEY2_IRQHandler EXTI15_10_IRQHandler
#define LED_INT_GPIO_CLK_ENABLE __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()
void NVIC_Configuration(void);
void EXTI_GPIO_Config(void);
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);
#endif /* BSP_EXTI_H_ */
bsp_exti.c代码主体部分实现
/*
* bsp_exti.c
*
* Created on: 2021年11月2日
* Author: 67566
*/
#include "main.h"
#include "stm32f1xx_it.h"
#include "bsp_exti.h"
#include "bsp_led.h"
void NVIC_Configuration(void)
{
HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_1);
// KEY1 NVIC config
HAL_NVIC_SetPriority(KEY1_INT_EXTI_IRQ, 1, 1);
HAL_NVIC_EnableIRQ(KEY1_INT_EXTI_IRQ);
// KEY2 NVIC config
HAL_NVIC_SetPriority(KEY2_INT_EXTI_IRQ, 1, 1);
HAL_NVIC_EnableIRQ(KEY2_INT_EXTI_IRQ);
}
void EXTI_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Init;
EXTI_ConfigTypeDef EXTI_Init;
EXTI_HandleTypeDef EXTI_Handler_Init;
// Enable Periph CLK
KEY1_INT_GPIO_CLK_ENABLE;
KEY2_INT_GPIO_CLK_ENABLE;
LED_INT_GPIO_CLK_ENABLE;
// Set NVIC
NVIC_Configuration();
// Setup GPIO For KEY1 KEY2 & LED
GPIO_Init.Pin = KEY1_Pin;
GPIO_Init.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_Init.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
HAL_GPIO_Init(KEY1_GPIO_Port, &GPIO_Init);
GPIO_Init.Pin = KEY2_Pin;
GPIO_Init.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_Init.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
HAL_GPIO_Init(KEY2_GPIO_Port, &GPIO_Init);
GPIO_Init.Pin = LED2_Pin|LED3_Pin|LED1_Pin;
GPIO_Init.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_Init.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_Init.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_Init);
// Setup EXTI For KEY1 KEY2
EXTI_Init.GPIOSel = EXTI_GPIOA;
EXTI_Init.Line = KEY1_INT_EXTI_LINE;
EXTI_Init.Mode = EXTI_MODE_INTERRUPT;
EXTI_Init.Trigger = EXTI_TRIGGER_RISING;
EXTI_Handler_Init.Line = KEY1_INT_EXTI_LINE;
EXTI_Handler_Init.PendingCallback = KEY1_IRQHandler;
HAL_EXTI_SetConfigLine(&EXTI_Handler_Init, &EXTI_Init);
EXTI_Init.GPIOSel = EXTI_GPIOC;
EXTI_Init.Line = KEY2_INT_EXTI_LINE;
EXTI_Init.Mode = EXTI_MODE_INTERRUPT;
EXTI_Init.Trigger = EXTI_TRIGGER_FALLING;
EXTI_Handler_Init.Line = KEY2_INT_EXTI_LINE;
EXTI_Handler_Init.PendingCallback = KEY2_IRQHandler;
HAL_EXTI_SetConfigLine(&EXTI_Handler_Init, &EXTI_Init);
}
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
UNUSED(GPIO_Pin);
if (KEY1_Pin == GPIO_Pin)
{
LED_RED;
}
else
{
LED_GREEN;
}
}
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