第6课【EXTI中断】中断 事件 NVIC EXTI寄存器

基本知识框架

课堂笔记

EXTI中断事件控制器

EXTI 中断 / 事件控制器，专门负责管理控制20根中断事件线。控制器中有边沿检测器，用于检测输入线上的上升沿 / 下降沿信号。EXTI可以单独的20根中断事件线进行配置，互不干扰

功能框图

这张图看似很复杂，但其实是有迹可循的

从大体上看，主要可分为控制部分和中断/事件信号传输部分

• 控制部分：外设接口以及外设接口相连的，控制外设用的寄存器。图中指白色部分
• 中断/事件信号传输部分：输入线为起点，NVIC和其他外设两个终点，以及中间的相关电路。黑色部分

中断 / 事件线

而中断/事件信号传输部分又分为两条线：中断线（红色）和事件线（绿色）

• 中断线：将输入线的信号当作中断信号，最终将信号传给NVIC，并执行对应中断服务函数。属于软件层面的功能
• 事件线：将输入线的信号当作事件信号，最终将信号传给脉冲发生器，进而启动定时器，ADC等外设。属于硬件层面的功能

其中红绿线相间的部分属于公共部分，这意味着一个信号既可以被当成中断信号，也可以被当成事件信号

中断 / 事件信号传输的流程：

1. 输入线：输入线上的信号，一般要选择电平存在变化的信号。通过编程，可以将所有的GPIO选择作为输入线
2. 边沿检测器：边沿检测器用于检测输入线上的电平变化，通过上升沿触发选择器和下降沿触发选择器，可以对不同类型的输入信号进行检测
3. 或电路：或电路的特性是有1为1，它的一个输入来自边沿检测器，另一个输入来自于软件中断 / 事件寄存器。这意味着不仅能从输入线上的到中断 / 事件信号，也可用从软件中获取中断 / 事件信号
4. 与电路（中断线）：与电路的特性是有0为0，它的一个输入来自于中断屏蔽寄存器，当想要屏蔽中断信号时，将对应中断屏蔽寄存器置0，输出就会一直保持0；另一个输入来自于请求挂起寄存器，请求挂起寄存器的信号来自于上一级的或电路，它的功能是将中断信号保持住，等待系统响应
5. NVIC（中断线）：中断信号最终会传给NVIC，通过NVIC执行中断服务函数
6. 与电路（事件线）：与中断线的与电路功能相似，同样是通过事件屏蔽器来屏蔽事件信号
7. 脉冲发生器（事件线）：当检测到与电路输出高电平时，脉冲发生器启动，进而启动配置好的相应外设

EXTI寄存器及相关库函数

寄存器结构体和库函数是官方开源库的精髓所在。结构体用于存放寄存器相关的变量，而库函数用于设置结构体，也就是寄存器的值。通过定义结构体，调用库函数可以轻松的完成STM32寄存器的设置流程

EXTI寄存器

EXTI寄存器结构体的定义，是在stm32f4xx_exti.h 文件中
EXTI寄存器相关库函数的定义，是定义在stm32f4xx_exti.c文件中
以下是结构体相关代码内容

typedef struct
{
	uint32_t EXTI_Line;					// 中断 / 事件输入线
	EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;			// EXTI模式（中断或事件）
	EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger;	// 触发类型
	FunctionalState EXTI_LineCmd;		// EXTI使能
}

EXTI结构体成员解析

• EXTI_Line：EXTI中断 / 事件线，可以从EXTI0~EXTI19中选择
• EXTI_Mode：选中的EXTI中断 / 事件线，用于产生中断或者产生事件
• EXTI_Trigger：EXTI边沿触发模式，可以选择上升沿触发，下降沿触发，或者上升沿，下降沿都触发
• EXTI_LineCmd：设定EXTI中断 / 事件线是否使能

EXTI相关库函数

具体可以查看stm32f4xx_exti.c中的相关代码

外部中断实战

需求分析

通过外部中断EXTi实现：按键按下检测，检测到按键按下时，LED灯改变状态——亮变为暗，暗变为亮

软件流程

• 初始化GPIO口
• 配置EXTI
• 配置NVIC
• 实现中断服务函数

硬件电路

按键电路原理图

这里使用到GPIO_A的Pin0和GPIO_C的Pin13，作为EXTI的中断信号输入，当检测到这两个引脚有电平变化（按键按下）时，执行相应中断函数，使得LED变红或者绿

软件代码

bsp_exti.h代码主体部分实现

/*
 * bsp_exti.h
 *
 *  Created on: 2021年11月2日
 *      Author: 67566
 */

#ifndef BSP_EXTI_H_
#define BSP_EXTI_H_

#define KEY1_INT_GPIO_PIN  			KEY1_Pin
#define KEY1_INT_GPIO_PORT 			KEY1_GPIO_Port
#define KEY1_INT_GPIO_CLK_ENABLE	__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
#define KEY1_INT_EXTI_LINE			EXTI_LINE_0
#define KEY1_INT_EXTI_IRQ			EXTI0_IRQn
#define KEY1_IRQHandler				EXTI0_IRQHandler

#define KEY2_INT_GPIO_PIN  			KEY2_Pin
#define KEY2_INT_GPIO_PORT 			KEY2_GPIO_Port
#define KEY2_INT_GPIO_CLK_ENABLE	__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE()
#define KEY2_INT_EXTI_LINE			EXTI_LINE_13
#define KEY2_INT_EXTI_IRQ			EXTI15_10_IRQn
#define KEY2_IRQHandler				EXTI15_10_IRQHandler

#define LED_INT_GPIO_CLK_ENABLE     __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()

void NVIC_Configuration(void);
void EXTI_GPIO_Config(void);
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);

#endif /* BSP_EXTI_H_ */

bsp_exti.c代码主体部分实现

/*
 * bsp_exti.c
 *
 *  Created on: 2021年11月2日
 *      Author: 67566
 */

#include "main.h"
#include "stm32f1xx_it.h"
#include "bsp_exti.h"
#include "bsp_led.h"

void NVIC_Configuration(void)
{
	HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_1);
	// KEY1 NVIC config
	HAL_NVIC_SetPriority(KEY1_INT_EXTI_IRQ, 1, 1);
	HAL_NVIC_EnableIRQ(KEY1_INT_EXTI_IRQ);
	// KEY2 NVIC config
	HAL_NVIC_SetPriority(KEY2_INT_EXTI_IRQ, 1, 1);
	HAL_NVIC_EnableIRQ(KEY2_INT_EXTI_IRQ);
}

void EXTI_GPIO_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Init;
	EXTI_ConfigTypeDef EXTI_Init;
	EXTI_HandleTypeDef EXTI_Handler_Init;

	// Enable Periph CLK
	KEY1_INT_GPIO_CLK_ENABLE;
	KEY2_INT_GPIO_CLK_ENABLE;
	LED_INT_GPIO_CLK_ENABLE;

	// Set NVIC
	NVIC_Configuration();

	// Setup GPIO For KEY1 KEY2 & LED
	GPIO_Init.Pin = KEY1_Pin;
	GPIO_Init.Pull = GPIO_NOPULL;
	GPIO_Init.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
	HAL_GPIO_Init(KEY1_GPIO_Port, &GPIO_Init);

	GPIO_Init.Pin = KEY2_Pin;
	GPIO_Init.Pull = GPIO_NOPULL;
	GPIO_Init.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
	HAL_GPIO_Init(KEY2_GPIO_Port, &GPIO_Init);

	GPIO_Init.Pin = LED2_Pin|LED3_Pin|LED1_Pin;
	GPIO_Init.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
	GPIO_Init.Pull = GPIO_NOPULL;
	GPIO_Init.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
	HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_Init);

	// Setup EXTI For KEY1 KEY2
	EXTI_Init.GPIOSel = EXTI_GPIOA;
	EXTI_Init.Line    = KEY1_INT_EXTI_LINE;
	EXTI_Init.Mode    = EXTI_MODE_INTERRUPT;
	EXTI_Init.Trigger = EXTI_TRIGGER_RISING;
	EXTI_Handler_Init.Line = KEY1_INT_EXTI_LINE;
	EXTI_Handler_Init.PendingCallback = KEY1_IRQHandler;
	HAL_EXTI_SetConfigLine(&EXTI_Handler_Init, &EXTI_Init);

	EXTI_Init.GPIOSel = EXTI_GPIOC;
	EXTI_Init.Line    = KEY2_INT_EXTI_LINE;
	EXTI_Init.Mode    = EXTI_MODE_INTERRUPT;
	EXTI_Init.Trigger = EXTI_TRIGGER_FALLING;
	EXTI_Handler_Init.Line = KEY2_INT_EXTI_LINE;
	EXTI_Handler_Init.PendingCallback = KEY2_IRQHandler;
	HAL_EXTI_SetConfigLine(&EXTI_Handler_Init, &EXTI_Init);
}

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  UNUSED(GPIO_Pin);

  if (KEY1_Pin == GPIO_Pin)
  {
	  LED_RED;
  }
  else
  {
	  LED_GREEN;
  }
}

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