串口接收中断+空闲中断实现多个数据帧接收与处理

在一些应用场合中，要求串口接收的数据不能丢同时又方便帧解析，我之前的做法是定义一个二维数组data[n][m],m的大小要大于最大帧长度，n用来指定帧缓存个数，每次接收到一帧数据二维数组下标n加1，将数组的最后两个字节用来存放帧长度，同时还需要用全局变量来维护帧个数，以及维护待解析的帧下标，以及即将新增的帧下标，这种做法有个缺点就是会浪费很多空间，因为帧的长度是不确定的，使得m的大小不好确定，实际使用时会尽量多定义一些。现提供一个更好的办法，解决上述的缺点。

这个方法通过使用两个FIFO来帧数据和帧解析位置，结构体定义如下：

/* FIFO */
typedef struct
{
  uint32_t in;  /* 写入数据时位置 */
  uint32_t out; /* 读取数据时位置 */
  uint32_t size; /* 缓存大小必须是2^n */
  void* pbuf;    /* 缓存指针 */
}s_kfifo_t;


typedef struct
{
  uint8_t buff[512];
  uint16_t frame[32];  /* 最大缓存的帧个数，每个成员保存帧长度，实际使用最大帧个数和帧长度有关 */
  uint16_t frame_len;  /* 当前帧长度 */
  s_kfifo_t d_kfifo;   /* 帧数据FIFO */
  s_kfifo_t f_kfifo;   /* 帧长度FIFO */
}rec_fifo_t;

s_kfifo_t 类型用于实现环形FIFO，rec_fifo_t类型用于定义接收数据缓存大小以及帧长度缓存，具体实现函数如下：

/* 变量定义 */

rec_fifo_t Rs232_Fifo=
{
  .frame_len = 0,
  
  .d_kfifo.in = 0,
  .d_kfifo.out = 0,
  .d_kfifo.size = 512,
  .d_kfifo.pbuf = Rs232_Fifo.buff,

  .f_kfifo.in = 0,
  .f_kfifo.out = 0,
  .f_kfifo.size = 32,
  .f