STM32F103 实例应用（13）——串口接收中断+串口空闲中断接收不定长字符串

最新推荐文章于 2024-02-27 11:32:51 发布
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分类专栏： STM32 实例应用 文章标签： 嵌入式
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_34118600/article/details/116160908
版权

一、应用简介

本文介绍串口中断接收不定长字符串的方法。将串口1配置接收中断使能、空闲中断使能来接收不定长数据。
也就是在配置串口中断的时候使能接收中断和空闲中断。如下：

...
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);	
...

USART_IT_RXNE：接收中断，串口每收到一个字节就会产生一个此中断。
USART_IT_IDLE：空闲中断，总线上在一个字节的时间内没有再接收到数据的时候发生的。
之后在串口中断处理函数中分别判断处理2种中断就好了，如下：

// 接收数组大小
#define  RECEIVE_BUF_SIZE           255

uint8_t g_usart1RxFlag = 0;							// 串口1接收标志0-未接受1-接收
uint8_t  g_uart1ReceiveBuff[RECEIVE_BUF_SIZE];   	// 串口1接收缓冲  
uint16_t g_uart1Len = 0;							// 串口1接收长度  
/**
 @brief USART1中断
 @param 无
 @retval 无
*/
void USART1_IRQHandler(void)  
{  
	// 接收中断的时候收集数据包
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); //只USART_ReceiveData也可以

        g_uart1ReceiveBuff[g_uart1Len] = USART_ReceiveData(USART1);

        g_uart1Len++;
    }
    // 空闲中断的时候说明串口没数据了，收集完成
    else if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_IDLE) != RESET)
    {
        USART1->SR;
        USART1->DR;
		// 标志位，代表有数据，此数据放到main处理去，不要放中断处理。我只打印一下
        g_usart1RxFlag = 1;
		printf("shoudao1:%s", g_uart1ReceiveBuff);

    }
}

最后，main函数，如下

int main(void)
{
	...
    while (1)
    {
		// 数据处理
        if(g_usart1RxFlag == 1)
		{
			// 数据处理，这里添加用户自定义处理，处理g_uart1ReceiveBuff后清空
			

			g_usart1RxFlag = 0;
			g_uart1Len = 0;
			memset(g_uart1ReceiveBuff, 0x00, sizeof(g_uart1ReceiveBuff));
		}	
		vTaskDelay(1);   /* 1ms启动读一次 */
    }
	...
}

二、实例

bsp_usart.h

/**===========================================================================
  @file     bsp_usart.h
  @brief    本文件是用于串口驱动
  @author   青梅煮久
  @version  r0.1
  @date     2021/04/26
----------------------------------------------------------------------------
  Remark: (备注描述)
	串口1的驱动。
	串口1：用于日志打印、指令配置
----------------------------------------------------------------------------
                                History
----------------------------------------------------------------------------
  <Date>     | <Version> | <Author>       | <Description>
-------------|-----------|----------------|---------------------------------
  2021/04/26 | r0.1      | 青梅煮久        | 创建
-------------|-----------|----------------|---------------------------------
             |           |                |
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             |           |                |
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             |           |                |
============================================================================*/
#ifndef __BSP_USART_H
#define	__BSP_USART_H

/*********************************************************************
 * INCLUDES
 */
#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>

/*********************************************************************
 * DEFINITIONS
 */	
// 接收数组大小
#define  RECEIVE_BUF_SIZE           255

/** 
* 串口宏定义，不同的串口挂载的总线和IO不一样，移植时需要修改这几个宏
* 1-修改总线时钟的宏，uart1挂载到apb2总线，其他uart挂载到apb1总线
* 2-修改GPIO的宏
*/
/********************************串口1**********************************/
#define  DEBUG_USARTx                   USART1
#define  DEBUG_USART_CLK                RCC_APB2Periph_USART1
#define  DEBUG_USART_APBxClkCmd         RCC_APB2PeriphClockCmd
#define  DEBUG_USART_BAUDRATE           115200

#define  DEBUG_USART_GPIO_CLK           (RCC_APB2Periph_GPIOA)
#define  DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd    RCC_APB2PeriphClockCmd
    
#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT       GPIOA   
#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_9
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT       GPIOA
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_10

#define  DEBUG_USART_IRQ                USART1_IRQn
#define  DEBUG_USART_IRQHandler         USART1_IRQHandler


/*********************************************************************
 * GLOBAL VARIABLES
 */
extern uint8_t g_usart1RxFlag;							// 串口1接收标志0-未接受1-接收
extern uint8_t  g_uart1ReceiveBuff[RECEIVE_BUF_SIZE];   // 串口1接收缓冲  
extern uint16_t g_uart1Len;								// 串口1接收长度  
/*********************************************************************
* API FUNCTIONS
*/
void USART1_Config(void);

#endif /* __BSP_USART_H */

bsp_usart.c

/**===========================================================================
  @file     bsp_usart.h
  @brief    本文件是用于串口驱动
  @author   青梅煮久
  @version  r0.1
  @date     2021/04/26
----------------------------------------------------------------------------
  Remark: (备注描述)
	串口1的驱动。
	串口1：用于日志打印、指令配置
----------------------------------------------------------------------------
                                History
----------------------------------------------------------------------------
  <Date>     | <Version> | <Author>       | <Description>
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  2021/04/26 | r0.1      | 青梅煮久        | 创建
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             |           |                |
============================================================================*/

/*********************************************************************
 * INCLUDES
 */
#include "bsp_usart.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "string.h" 

static void NVIC_Configuration(void);

/*********************************************************************
 * GLOBAL VARIABLES
 */
uint8_t g_usart1RxFlag = 0;							// 串口1接收标志0-未接受1-接收
uint8_t  g_uart1ReceiveBuff[RECEIVE_BUF_SIZE];   	// 串口1接收缓冲  
uint16_t g_uart1Len = 0;							// 串口1接收长度  

/*********************************************************************
 * PUBLIC FUNCTIONS
 */
/**
 @brief  USART1 GPIO 配置,工作参数配置
 @param  无
 @retval 无
*/
void USART1_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

	// 打开串口GPIO的时钟
	DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG_USART_GPIO_CLK, ENABLE);
	
	// 打开串口外设的时钟
	DEBUG_USART_APBxClkCmd(DEBUG_USART_CLK, ENABLE);
	
	/*
	*  配置串口
	*  USART1_TX -> PA9 , USART1_RX ->	PA10
	*/	
	// 将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

	// 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEBUG_USART_BAUDRATE;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	USART_Init(DEBUG_USARTx, &USART_InitStructure);

	// 串口中断优先级配置
	NVIC_Configuration();
	
	// 使能串口中断
	USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);
	USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_IDLE, ENABLE);	
	
	// 使能串口
	USART_Cmd(DEBUG_USARTx, ENABLE);	   

}

/**
 @brief 发送一个字节
 @param pUSARTx -[in] 串口
 @param ch -[in] 发送数据
 @retval 无
*/
void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch)
{
	/* 发送一个字节数据到USART */
	USART_SendData(pUSARTx,ch);
		
	/* 等待发送数据寄存器为空 */
	while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);	
}

/**
 @brief 发送8位的数组
 @param pUSARTx -[in] 串口
 @param array -[in] 发送数据
 @param num -[in] 发送长度
 @retval 无
*/
void Usart_SendArray( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t *array, uint16_t num)
{
  uint8_t i;
	
	for(i=0; i<num; i++)
  {
	    /* 发送一个字节数据到USART */
	    Usart_SendByte(pUSARTx,array[i]);	
  
  }
	/* 等待发送完成 */
	while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET);
}

/**
 @brief 发送字符串
 @param pUSARTx -[in] 串口
 @param str -[in] 发送数据
 @retval 无
*/
void Usart_SendString( USART_TypeDef * pUSARTx, char *str)
{
	unsigned int k=0;
  do 
  {
      Usart_SendByte( pUSARTx, *(str + k) );
      k++;
  } while(*(str + k)!='\0');
  
  /* 等待发送完成 */
  while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET)
  {}
}

/**
 @brief 发送一个16位数
 @param pUSARTx -[in] 串口
 @param ch -[in] 发送数据
 @retval 无
*/
void Usart_SendHalfWord( USART_TypeDef * pUSARTx, uint16_t ch)
{
	uint8_t temp_h, temp_l;
	
	/* 取出高八位 */
	temp_h = (ch&0XFF00)>>8;
	/* 取出低八位 */
	temp_l = ch&0XFF;
	
	/* 发送高八位 */
	USART_SendData(pUSARTx,temp_h);	
	while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
	
	/* 发送低八位 */
	USART_SendData(pUSARTx,temp_l);	
	while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);	
}

/**
 @brief 重定向c库函数printf到串口，重定向后可使用printf函数
*/
int fputc(int ch, FILE *f)
{
		/* 发送一个字节数据到串口 */
		USART_SendData(DEBUG_USARTx, (uint8_t) ch);
		
		/* 等待发送完毕 */
		while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);		
	
		return (ch);
}

/**
 @brief 重定向c库函数scanf到串口，重写向后可使用scanf、getchar等函数
*/
int fgetc(FILE *f)
{
		/* 等待串口输入数据 */
		while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_RXNE) == RESET);

		return (int)USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);
}

/**
 @brief USART1中断
 @param 无
 @retval 无
*/
void USART1_IRQHandler(void)  
{  
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); //只USART_ReceiveData也可以

        g_uart1ReceiveBuff[g_uart1Len] = USART_ReceiveData(USART1);

        g_uart1Len++;
    }
    else if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_IDLE) != RESET)
    {
        USART1->SR;
        USART1->DR;

        g_usart1RxFlag = 1;
		printf("shoudao1:%s", g_uart1ReceiveBuff);

    }
} 

/*********************************************************************
 * LOCAL FUNCTIONS
 */
/**
 @brief  配置嵌套向量中断控制器NVIC
 @param  无
 @retval 无
*/
static void NVIC_Configuration(void)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  
	/* 嵌套向量中断控制器组选择 */
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

	/* 配置串口的 NVIC设置*/
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DEBUG_USART_IRQ;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

main.c

#include "bsp_usart.h"

int main(void)
{
	...
	USART1_Config();
	...
    while (1)
    {
		// 数据处理
        if(g_usart1RxFlag == 1)
		{
			// 数据处理，这里添加用户自定义处理，处理g_uart1ReceiveBuff后清空
			

			g_usart1RxFlag = 0;
			g_uart1Len = 0;
			memset(g_uart1ReceiveBuff, 0x00, sizeof(g_uart1ReceiveBuff));
		}	
		vTaskDelay(1);   /* 1ms启动读一次 */
    }
	...
}

• 由 青梅煮久 写于 2021 年 04 月 26 日

青梅煮久
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STM32F103VET6 串口DMA+空闲中断接收，接收到的数据用DMA串口实时发送回去。相对于之前上传的版本，修复了一个bug。 关于bug的详细描述，参考我的博文：https://blog.csdn.net/mickey35/article/details/78521311
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