STM32_串口中断接收数据_空闲中断

STM32_串口中断接收数据_空闲中断

引言：
1、串口中断接收数据首先要保证完整性（设置串口中断优先级）
2、串口中断接收数据要保证实时性（打开串口空闲中断——空闲时间是2个字节的时间）
3、串口中断接收+DMA缓存，等到需要处理时候在进行处理数据

方法一：直接利用stm32的RXNE和IDLE中断进行接收不定字节数据
实现思路：利用串口数据中断接收数据，利用串口空闲中断来判断一帧数据是否接收完成
使用场景：可以使用在简单的接收指令数据，但是每接收一个字节都会进入中断，所以在接收大量数据的时候不推荐使用
注意：配置空闲中断

/****************************************************************************
* 名    称：void USART1_Configuration(void)
* 功    能：配置USART1参数
* 入口参数：
* 出口参数：无
* 说    明：
* 调用方法：无 
****************************************************************************/
void USART1_Configuration(void)
{
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;	         		 	//USART1 TX
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    		 		//复用推挽输出
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);		    		 		//A端口 
 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;	         	 		//USART1 RX
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;   		//复用开漏输入
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);		         	 		//A端口 
 
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = USART_BAUDRATE;			//波特率250000bps
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;		//数据位8位
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;			//停止位1位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;				//无校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;   	//无硬件流控
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式 
 
	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);						//配置串口参数函数	   
 
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);                  //使能接收中断
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);					//空闲中断	
 
	USART_Cmd(USART1, ENABLE); 										//使能 USART1	
}

void USART1_IRQHandler(void)      //串口1 中断服务程序
{
	uint8_t Clear = 0;
	/*如果接收到一字节数据*/
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)	    //判断读寄存器是否非空
	{	
		USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);	        //清除中断标志
		printf("#");                                            //接收到一字节数据
	}
	/*如果接收到一帧数据*/
	if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_IDLE) != RESET)
	{		
		Clear = USART1->SR;
		Clear = USART1->DR;		                                //清除IDLE标志
		printf("@");	                                        //接收一帧数据
	}
}

方法二：DMA接收+IDLE中断
实现方法：配置成空闲中断IDLE模式且使能DMA接收，并同时设置接收缓冲区和初始化DMA，假设这帧数据长度是200个字节，那么在单片机接收到一个字节的时候并不会产生串口中断，而是DMA在后台把数据默默地搬运到你指定的缓冲区里面。当整帧数据发送完毕之后串口才会产生一次中断，此时可以利用DMA_GetCurrDataCounter();函数计算出本次的数据接受长度，从而进行数据处理。
应用对象：适用于各种串口相关的通信协议，如：MODBUS，PPI ；还有类似于GPS数据接收解析，串口WIFI的数据接收等，都是很好的应用对象。

void uart_init(u32 bound);
void MYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx);
 
#endif
usart.C
//初始化IO 串口1 
//bound:波特率
void uart_init(u32 bound)
{
    //GPIO端口设置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
 
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能          USART1，GPIOA时钟
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA传输
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能USART2时钟
 
    USART_DeInit(USART1);  //复位串口1
    //USART1_TX   PA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA9
 
    //USART1_RX  PA.10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  //初始化PA10
 
    //Usart1 NVIC 配置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
 
    //USART 初始化设置
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
 
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);//开启空闲中断
    USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);   //使能串口1 DMA接收
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);                   //使能串口 
 
    //相应的DMA配置
    DMA_DeInit(DMA1_Channel5);   //将DMA的通道5寄存器重设为缺省值  串口1对应的是DMA通道5
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART1->DR; //DMA外设usart基地址
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)DMA_Rece_Buf;  //DMA内存基地址
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;  //数据传输方向，从外设读取发送到内存
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = DMA_Rec_Len;  //DMA通道的DMA缓存的大小
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址寄存器不变
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;  //内存地址寄存器递增
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //数据宽度为8位
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //数据宽度为8位
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;  //工作在正常缓存模式
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道 x拥有中优先级 
    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;  //DMA通道x没有设置为内存到内存传输
    DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure);  //根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道
 
    DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);  //正式驱动DMA传输
}
 
//重新恢复DMA指针
void MYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx)
{ 
    DMA_Cmd(DMA_CHx, DISABLE );  //关闭USART1 TX DMA1所指示的通道    
    DMA_SetCurrDataCounter(DMA_CHx,DMA_Rec_Len);//DMA通道的DMA缓存的大小
    DMA_Cmd(DMA_CHx, ENABLE);  //打开USART1 TX DMA1所指示的通道  
}   
 
//发送len个字节
//buf:发送区首地址
//len:发送的字节数
void Usart1_Send(u8 *buf,u8 len)
{
    u8 t;
    for(t=0;t<len;t++)      //循环发送数据
    {          
        while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);   
        USART_SendData(USART1,buf[t]);
    }    
    while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);     
}
 
//串口中断函数
void USART1_IRQHandler(void)                //串口1中断服务程序
{
 
     if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
      {
          USART_ReceiveData(USART1);//读取数据注意：这句必须要，否则不能够清除中断标志位。
          Usart1_Rec_Cnt = DMA_Rec_Len-DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5); //算出接本帧数据长度
 
         //***********帧数据处理函数************//
          printf ("Thelenght:%d\r\n",Usart1_Rec_Cnt);
          printf ("The data:\r\n");
          Usart1_Send(DMA_Rece_Buf,Usart1_Rec_Cnt);
         printf ("\r\nOver! \r\n");
        //*************************************//
         USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_IDLE);         //清除中断标志
         MYDMA_Enable(DMA1_Channel5);                  //恢复DMA指针，等待下一次的接收
     } 
 
}