用Darwin开发RTSP级联服务器

 

 

#转发模块设计

      拉模式转发中,转发服务器一方面作为RTSP客户端的角色,向源端摄像机获取音视频数据,另一方面作为服务器的角色,将拉取到的音视频数据,重新作为数据源,分发给正在请求的客户端。这样,我们在设计中需要考虑到以下几点:

 

  • 源端数据流到服务器的数据流能够复用,也就是一路进多路出。
  • 服务器端维护所有正在分发的摄像机源列表。
  • 服务器与源端在空闲状态下无连接,只有在有需要的情况下才发起连接过程。
  • 当所有客户端结束对某个源端请求时,服务器停止从源端获取数据,断开连接。

      Darwin系统已经具有了我们所需的一定条件:RTSPClient客户端实现、RTP分发流程(ReflectorSession),我们需要实现:Darwin拉模式转发模块,我们定义此模块名称为QTSSOnDemandRelayModule,意为只有在有需要的时候,才会转发;Darwin与源端用于交互、保存信息、接收数据的ClientSession,为了不影响Darwin原有的架构,我们没有直接在RTSPClient类中修改,而是自定义类:RTSPClientSession,实例化RTSPClient对象为其成员变量:

 

 

      在RTSPClientSession中,所有RTSP流程都由fClient(RTSPClient对象)完成,RTSPClientSession负责进行变量存储(如服务器地址fAddr、端口fPort、用户名fName、密码fPassword)、收到数据包统计(fStates、fNumPacketReceived)、RTSPClient控制(SETUP发送fNumSetups、RTSP断开fTeardownImmediately)、以及在非客户端断开情况下,服务器与摄像机间的重连

 

#转发模块实现

 

我们命名拉模式转发模块名称为:QTSSOnDemandRelayModule,需要分别实现对RTSP和RTP的转发和处理,如此,我们会分别处理QTSS_RTSPPreProcessor_Role(RTSP消息处理)、QTSS_RTSPRelayingData_Role(拉取的RTP数据处理)、QTSS_ClientSessionClosing_Role(客户端或RTSPClientSession断开处理)。

 

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  1、支持国标GB28181平台、国标GB28181 IPC和国标GB28181 NVR设备同时接入 (支持GB28181-2011版本和GB28181-2016版本)     2、支持国标GB28181设备注册和注销,对所有设备进行管理,获取资源 对资源列表进行管理     3、支持国标GB28181的目录订阅,对接收的订阅通知进行处理     4、支持国标GB28181实时视频请求(支持UDP、TCP主动(tcpactive)、TCP被动(tcppassive))     5、支持国标GB28181 PTZ控制     6、支持国标GB28181 录像查询     7、支持国标GB28181 历史视频点播 (支持UDP、TCP主动(tcpactive)、TCP被动(tcppassive))     8、支持国标GB28181 历史视频下载 (支持UDP、TCP主动(tcpactive)、TCP被动(tcppassive))     9、支持对接收的国标实时视频码流和历史视频码流进行管理     10、支持将国标的PS码流转换成ES码流     11、支持丢包打印和断流打印     13、支持RTSP服务和RTSP会话管理     14、支持RTSP客户端 UDP传输和TCP传输     15、支持国标GB28181设备5000路左右的接入管理,支持国标请求视频在100路左右     16、支持国标28181设备和通道写入mysql数据库      17、支持设备的云台PTZ控制,控制类型:上"up",下"down",左"left",右"right",左上"leftup",左下"leftdown",右上"rightup",右下"rightdown",镜头近"zoomin",镜头远"zoomout", 焦距远"focusfar",焦距近"focusnear", 设置预置位"setpos",调预置位"callpos"     18、支持历史视频的查询和历史视频的点播控制     19、支持对国标设备的控制,"record":录像开启和停止-通道id "guard":布放和撤防-报警通道id "reboot":设备重启-设备id "keyfame":强制关键帧-通道id     20、支持对实时视频的图片截图,通过http直接访问图片    21、支持rtmp和hls会话一直保留    22、支持报警消息(设备上线、下线和设备端报警)通过httpclient方式主动通知    23、支持公网和局域网同时存在    24、支持httpserver,接口支持http+json    25、支持设备上线、下线和设备报警通过httpclient通知到指定的httpserver   26、支持http+json设置平台信息  27、支持http+json获取资源组、资源等信息  29、支持国标28181级联上级

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