掉头车控制总长

三爪卡盘加工止口,工件调头的时候,止口轴向定位,就能控制另外一段的加工量。

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在STM32智能循迹避障小中,要实现小掉头功能,可以通过控制左右电机的运动方向来实现。根据引用\[2\]中的代码,可以通过调用Left_moto()和Right_moto()函数来控制左右电机的运动状态。在掉头时,可以将左电机设置为后退(back)状态,右电机设置为前进(go)状态,使得左右电机的转动方向相反,从而实现小掉头动作。具体代码如下: Left_moto(back); Right_moto(go); 这样,左电机会向后转动,右电机会向前转动,从而使得小发生掉头动作。掉头完成后,可以调用Move_car(stop)函数来停止小的运动,具体代码如下: Move_car(stop); 这样,左右电机都会停止转动,小停止运动。通过以上代码,可以实现STM32智能小掉头功能。 #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [基于STM32的智能循迹避障小](https://blog.csdn.net/m0_55933541/article/details/128630439)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [STM32智能小 0基础教学(驱动小电机)](https://blog.csdn.net/m0_49476241/article/details/128885249)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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