红黑树

1.定义

（1）结点为红色或黑色，
（2）根结点为黑色，
（3）叶结点为黑色的空结点。
（4）每个红色结点的两个子结点为黑色。
（5）从任意结点到每个叶子结点的所有路径上的黑色结点数目相同。

2.自平衡

通过左旋、右旋和变色达到平衡。
左旋、右旋与AVL树操作相同。

3. 插入操作

插入结点为红色。
（1）空树：直接插入
（2）插入结点已存在：退出
（3）插入位置的父结点为黑色：直接插入
（4）插入位置的父结点为红色：
（4.1）叔叔结点存在，且为红色。
（4.2）叔叔结点不存在或为黑色，并且插入结点的父结点是祖父的左子结点。
（4.3）叔叔结点不存在或为黑色，并且插入结点的父结点是祖父的右子结点。

4. 应用

（1）STL中的map为红黑树
（2）linux的进程调度

参考1：https://www.jianshu.com/p/e136ec79235c