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RSS订阅原创 运用CPG算法控制的绳驱机器鱼
本文主要是复现了Central Pattern Generator(CPG) Control of a Biomimetic Robot Fish for Multimodal Swimming中的CPG算法。
2023-07-19 16:40:45
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原创 一维搜索方法（python实现）
一维搜索方法的思路为挑选区间中的点，计算对应的目标函数值，通过比较不断缩小极小点所在的区间。如何选择合适的点，尽可能利用较少的计算次数来找出函数的极小点，即不断压缩极小点所在的区间，直到达到足够的精度水平。
2023-06-14 16:29:40
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空空如也
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