qq_27854595的博客

原创 经卡尔曼滤波后的矢量传感器对声学目标的运动轨迹（matlab程序）

clear allclose allclcr=2;for i=0:300;   t=0:0.1:10;   x0=10*sin(t);   theta11=pi/4;       iy=(x0+2*randn(size(t))).*(x0*sin(theta11)+2*randn(size(t)));   ix=(x0+2*randn(size(t))).*(x0*cos(theta11)+2*r...