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RSS订阅转载 slam中的卡尔曼滤波的推到及应用
参考：http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/17487467卡尔曼的核心思想是预测+测量反馈，卡尔曼滤波主要是用在估计线性系统的状态过程，以最小均方差为目的推导出的几个数学推导公式。几个概念：均方差：误差的平方的期望值，（误差就是每个估计值与真实值的差），也就是多个样本的时候，均方差等于每个样本的误差平方再乘以该样本出现的概率
2016-11-15 17:14:24
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转载 ros官网学习资料总结
官方资料 wiki http://wiki.ros.org/http://wiki.ros.org/cn/api http://docs.ros.org/indigo/api/tf: http://docs.ros.org/indigo/api/tf/html/c++/index.html
2016-11-11 18:10:57
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原创 ubuntu安装notepadqq和谷歌浏览器的方法
Ubuntu下的安装方法:sudo add-apt-repository ppa:notepadqq-team/notepadqqsudo apt-get updatesudo apt-get install notepadqqUbuntu下的卸载方法:sudo apt-get remove notepadqqsudo add-apt-repository --re
2016-11-10 15:34:49
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原创 ros中机器人与台式电脑的通信
1 首先在机器人的笔记本和自己的台式电脑上面都装上时间同步的包sudo apt-get install chrony装了这个之后，就可以保证计算机和台式机之间的时间同步修改主机名字的方法，sudo gedit /etc/hostname 和sudo gedit /etc/hosts,修改即可，然后开机重启就可以看到新的hostname2 查看自己的主机的hostname,直接
2016-11-08 20:16:23
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原创 windows系统重装后ubuntu启动引导找不到的解决方法
1 在windows系统下面制作ubuntu安装的镜像文件(该方法可以到百度去搜索)2 将bios改为u盘启动3 插入U盘后,点击试用ubuntu4 代开终端后,输入sudo -i5 再输入fdisk -l6 找的自己的boot所在的主分区,一般来说,主分区的大小都是最小的7 将自己的启动的主分区导入 mount /dev/sda* /mnt (sda*是boo
2016-10-19 18:40:57
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转载 ros pocketsphinx初次启动的时候出现错误
按照中安装了语音识别的包以后,运行roslaunch pocketsphinx robocup.launch出现glib.GError: no element "gonfaudiosrc"的错误解决方法是: 解决问题的方法是直接安装组件即可 sudo apt-get install gstreamer0.10-gconf再次运行上面的命令错误就不会有了
2016-09-24 15:52:06
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转载 插值
插值问题的提法是：假定区间[a，b]上的实值函数f（x）在该区间上 n+1个互不相同点x0，x1……xn 处的值是f (x0)，……f（xn），要求估算f（x）在[a，b]中某点x*的值。基本思路是，找到一个函数P(x)，在x0，x1……xn 的节点上与f(x)函数值相同(有时，甚至一阶导数值也相同)，用P(x*)的值作为函数f(x*)的近似。其通常的做法是：在事先选定的一个由简单函数
2016-09-24 11:07:56
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原创 经典SLAM
SLAM更像一个概念而不是一个算法 基于卡尔曼滤波的SLAMSLAM通常包括以下几个部分: 特征提取 数据关联 状态估计 状态更新以及特征更新 机器人平台机器人平台首先要能够移动,
2016-09-24 10:23:31
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转载 bresenham直线画法
直线画法:http://www.360doc.com/content/13/1220/09/11400509_338596444.shtml
2016-09-18 14:24:09
316
转载 sockt study
sockethttp://blog.csdn.net/xiaoweige207/article/details/6211577/
2016-09-01 15:26:41
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空空如也
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