动态规划-设备更新问题

在阅读 柏孟卓《排序问题的动态规划方法》中关于动态规划部分内容，有一个关于设备更的问题，初次看有些疑惑，多次阅读后才有点明白，故写此文章记录用于后续回顾，描述过程有些啰嗦请见谅，本文仅为书籍内容解读，多处引用书籍内容，特此说明。

一、问题描述

二、思路介绍
本题采用动态规划的求解思路，将按照机器的使用年限来划分，由于使用5年，若从1开始定义则应划分5个阶段(1-2、2-3、3-4、4-5、5-6)采用逆向求解思路，从最末尾段进行计算，末尾的第6阶段各状态下默认为0。
即：
当我们往前分析第5阶段时，可以将问题看做如下图形式，第5阶段决定的是5-6的收益，因此需要考虑在第五年是否更新设备，若更新设备5-6阶段的收益为：第5年新设备收益 - 第5年新设备维修费用(0~1年) - 第5年采购设备的费用 + 第6年的收益。此处第6年的收益其实是在第6年使用第5年传下来设备的收益，即第6阶段使用了一年的设备收益$f_6(1)=0$，所有上述式子结果 = 30 - 5 - 13 + 0 = 12 ；
若不更新设备则可考虑沿用前面的设备，我们一年一年往前倒。

• 1 使用在第4年更新的设备$x_4$，那么第5-6阶段的收益就变成，第5年用已经使了一年的$x_4$的收益 + 第6年用使了两年的$x_4$ ，按上表数据计算的话就是 $f_5(1)$ = 效益 - 维修费用 + $f_6(2)$ = 26-6+0 = 20；
• 2 使用在第3年更新的设备$x_3$，那么第5-6阶段的收益就变成，第5年用已经使了两年的$x_3$的收益 + 第6年用使了三年的$x_3$ ，按上表数据计算的话就是 $f_5(2)$ =效益 - 维修费用 + $f_6(3)$ = 20-8+0 = 12；
• 3 使用在第2年更新的设备$x_2$，那么第5-6阶段的收益就变成，第5年用已经使了三年的$x_2$的收益 + 第6年用使了四年的$x_2$ ，按上表数据计算的话就是 $f_5(3)$ =效益 - 维修费用 + $f_6(4)$ = 14-11+0 = 3(12)；
• 4 使用在第1年更新的设备$x_1$，那么第5-6阶段的收益就变成，第5年用已经使了四年的$x_1$的收益 + 第6年用使了五年的$x_1$ ，按上表数据计算的话就是 $f_5(4)$ =效益 - 维修费用 + $f_6(5)$ = 10-18+0 = -8(12)；
  我们这样就把5-6阶段的算完了，但明显第3、4种情形收益太少了，还不如直接更新了设备，所以3、4可以直接用更新设备的方案替换了。
  
  我们继续分析第4阶段时，可以将问题看做如下图形式，第4阶段决定的是4-5的收益，因此需要考虑在第四年是否更新设备，若更新设备4-5阶段的收益为：第4年新设备收益 - 第4年新设备维修费用(0~1年) - 第4年采购设备的费用 + 第5年的收益。此处第5年的收益其实是在第5年使用第4年传下来设备的收益，即第5阶段使用了一年的设备收益$f_5(1)$，所有上述式子结果 = 30 - 5 - 12 + 20 = 33 ；
  若不更新设备则可考虑沿用前面的设备，同样我们一年一年往前倒。
• 1 使用在第3年更新的设备$x_3$，那么第4-5阶段的收益就变成，第4年用已经使了一年的$x_3$的收益 + 第5年用使了两年的$x_3$ ，按上表数据计算的话就是 $f_4(1)$ = 效益 - 维修费用 + $f_5(2)$ = 26-6+12 = 32(33)；
• 2 使用在第2年更新的设备$x_2$，那么第4-5阶段的收益就变成，第4年用已经使了两年的$x_2$的收益 + 第5年用使了三年的$x_2$ ，按上表数据计算的话就是 $f_4(2)$ =效益 - 维修费用 + $f_5(3)$ = 20-8+12 = 24(33)；
• 3 使用在第1年更新的设备$x_1$，那么第4-5阶段的收益就变成，第4年用已经使了三年的$x_1$的收益 + 第5年用使了四年的$x_1$ ，按上表数据计算的话就是 $f_4(3)$ =效益 - 维修费用 + $f_5(4)$ = 14-11+12 = 15(33)；
  我们这样就把4-5阶段的算完了，当前1、2、3种情形收益都不如直接更新了设备，所以1、2、3直接用更新设备的方案了。
  
  等到第3阶段时，就更简单了，第3阶段决定的是3-4的收益，因此需要考虑在第三年是否更新设备，若更新设备3-4阶段的收益为：第3年新设备收益 - 第3年新设备维修费用(0~1年) - 第3年采购设备的费用 + 第4年的收益。此处第4年的收益是在第4年使用第3年传下来设备的收益，即第4阶段使用了一年的设备收益$f_4(1)$，所有上述式子结果 = 30 - 5 - 12 + 33 = 46 ；
  我们继续倒。
• 1 使用在第2年更新的设备$x_2$，那么第3-4阶段的收益就变成，第3年用已经使了一年的$x_2$的收益 + 第4年用使了两年的$x_2$ ，按上表数据计算的话就是 $f_3(1)$ =效益 - 维修费用 + $f_4(2)$ = 26-6+33 = 53；
• 2 使用在第1年更新的设备$x_1$，那么第3-4阶段的收益就变成，第3年用已经使了两年的$x_1$的收益 + 第4年用使了三年的$x_1$ ，按上表数据计算的话就是 $f_3(2)$ =效益 - 维修费用 + $f_4(3)$ = 20-8+33 = 45(46)；
  当前2情形收益都不如直接更新了设备，所以2直接用更新设备的方案了。
  
  等到第2阶段时，胜利在望，第2阶段决定的是2-3的收益，因此需要考虑在第二年是否更新设备，若更新设备2-3阶段的收益为：第2年新设备收益 - 第2年新设备维修费用(0~1年) - 第2年采购设备的费用 + 第3年的收益。此处第3年的收益是在第3年使用第2年传下来设备的收益，即第3阶段使用了一年的设备收益$f_3(1)$，所有上述式子结果 = 30 - 5 - 11 + 53 = 67 ；
  继续倒。
• 1 使用在第1年更新的设备$x_1$，那么第2-3阶段的收益就变成，第2年用已经使了一年的$x_1$的收益 + 第3年用使了两年的$x_1$ ，按上表数据计算的话就是 $f_2(1)$ =效益 - 维修费用 + $f_3(2)$ = 26-6+46 = 66(67)；
  当前1情形收益都不如直接更新了设备，所以1直接用更新设备的方案了。
  
  等到第1阶段时，第1阶段决定的是1-2的收益，因此需要考虑在第一年是否更新设备，若更新设备1-2阶段的收益为：第1年新设备收益 - 第1年新设备维修费用(0~1年) - 第1年采购设备的费用 + 第2年的收益。此处第2年的收益是在第2年使用第1年传下来设备的收益，即第2阶段使用了一年的设备收益$f_2(1)$，所有上述式子结果 = 30 - 5 - 11 + 67 = 81 ；

至此我们搞定了所有的计算，我们在正序一下，就可以得到需要在第1、2、4年购入新设备，在3、5年使用旧设备。