多值信号量（sem）

补充：ucosiii中的中断服务管理函数

延时发布：

当把os_cfg.h中的宏OS_CFG_ISR_POST_DEFFERED_EN置1就会使能中断服务管理任务，当ISR（中断服务函数）调用ucosiii提供的post函数时，要发送的数据和发送的目的地都会存入专用的中断队列中，然后使中断队列处理函数进入就绪态，当所有嵌套的ISR都执行完成以后，ucosiii会做任务切换，运行中断队列处理任务，这个任务在ucosiii的内部，具有最高优先级，该任务从中断队列中提取出发布函数调用和相应的参数，此时需要关闭中断，防止新来的中断服务函数同时访问中断队列。中断队列处理任务提取出发布函数调用的信息之后重新打开中断，然后锁定任务调度器，这样下使用发布函数向所有的任务发布消息，在信息发布完成后，中断队列处理任务被挂起，打开任务调度器，进行任务调度，运行优先级最高的任务。

直接发布：

OS_Cpu_SysTickInit（）->

多值信号量是（sem）ucosiii操作系统的一个内核对象，主要用于标志事件的发生和共享资源的管理。

要使用ucosiii的多值信号量必须先声明和创建多值信号量。

每个信号量都有一个等待队列——>每个等待队列都是由在等该信号量的任务组成的，每个任务都独占一个OS_PEND_DATA类型的变量，有多少在等待的任务，就有多少OS_PEND_DATA类型的变量，这些变量共同组成双向链表。每个信号量的等待任务是按照任务的优先级排列的。

如果OS_CFG_DBG_EN为1，所有的信号量才会共同组成一个双向链表，方便用户查找信号量的数据。OSDbgListPtr是一个全局变量，它指向最后一个被串上的信号量，DbgNamePtr保存的是等待列表中优先级最高的任务的名字，只是为了调试方便。这个信号量的双向链表是根据信号量创建的前后插入的，所以这个时候插入的肯定在最后，

DbgNextPtr表示上一个，DbgPrevPtr表示下一个

（void *）这种类型不叫空指针，而称为无确切类型指针。

OS_Post（）的主要作用是，将等待内核对象的任务脱离等待队列，并且插入就绪队列中，OSPost不是专属于信号量的，它是一个底层的发布函数，也可以操作其他的内核对象，如互斥信号量，消息队列，事件标志组，任务消息队列，任务信号量，时间标志等。

标记某一内核对象被提交的函数OS_Post1（）