泰山派buildroot修改屏幕显示方向

已于 2024-10-14 22:36:51 修改
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于 2024-10-10 21:06:30 首次发布
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泰山派 Buildroot 修改横屏显示

1.进入buildrootSDK目录，搜索配置文件

find . -name "weston.ini"

在这里插入图片描述

vi ./buildroot/board/rockchip/common/base/etc/xdg/weston/weston.ini

2.添加横屏显示配置

在文件末尾添加如下配置：

[output]
name=DSI-1
transform=rotate-270

3.重新编译并打包

/build.sh all
./mkfirmware.sh

4.效果显示

在这里插入图片描述
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上一节，我们安装了基于虚拟机的ubuntu系统，并且建立了samba服务打通了win10和ubuntu系统中的文件传输。本节课我们继续对立创官方提供的SDK文件进行编译，学习编译的方法。引用官方的话：如果只想下载别人编译好的固件并且做一些应用层的开发那可以不用编译SDK，那如果你想自己去适配一些驱动，比如在内核中加入CH340驱动，或者点亮一款新的屏幕，又或者你想优化或者定制属于自己的东西，甚至制作一款自己的板子这都离不开SDK编译。
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### 泰山派平台通过Buildroot移植ROS #### 配置环境准备 为了在泰山派平台上成功移植ROS，首先需要确保开发环境中已经安装并配置好必要的工具链和支持库。这通常涉及到设置交叉编译器以及获取目标硬件对应的内核源码。 对于泰山派设备而言，在执行任何特定于ROS的操作之前，建议先按照官方文档完成基础系统的构建和部署工作[^3]。 #### 添加ROS支持至Buildroot项目 要向基于Buildroot的泰山派系统引入ROS功能，可以参照RK1808的经验做法： - 使用`./build.sh rv1126`命令来启动整个编译流程； - 将生成的结果中的`devel`文件夹完整复制到目标板上； - 完成上述步骤之后，理论上就可以直接运行所创建的应用程序了； 需要注意的是，这里提到的方法适用于RV1126型号，而针对不同版本或类型的泰山派产品线可能有所差异，因此实际操作时应参考具体产品的最新指南。 #### 关键点提示 当考虑将复杂的软件包如ROS集成进来时，有几个方面值得特别注意: - **依赖管理**: ROS本身及其组件可能会有大量外部依赖项，这些都需要被正确识别并通过适当的方式加入到Buildroot配置里。 - **内存占用优化**: 考虑到嵌入式系统的资源有限性，应该仔细评估哪些特性是真正必需的，并尽可能精简最终镜像大小。 - **性能调优**: 对某些实时性强的任务来说，还需要调整Linux调度策略或其他底层参数以满足应用需求。 ```bash # 假设已经在正确的路径下 $ ./build.sh rv1126 # 开始编译过程 ```
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