2020-08-05

介绍：雅特力 AT32F413单片机，1.是M4内核,器支持增强的高效 DSP 指令集.

                                                     2.其主频最高可达到200MHZ。

                                                     3.内建浮点运算（FPU，属于单精度）。

                                                     4.带sLib

关于其与STM32F103C8T6单片机的替换，管脚是Pin  to Pin的,可用直接替换，目前替换ST的在直流无刷电机驱动上可直接使用，其速度更快，程序基本不需要修改，我是直接烧写之前的STM32F103的程序就可以运行。

编译环境可以IAR 也可以是MDK。

使用内部时钟，基本上也在200MHZ左右，寄存器配置跟ST的差不多。其差别会在后续文章中具体说明。其他细节说明，可以去其官网查询资料。网址如下：

                    http://www.arterytek.com/html/product/AT32F407.jsp?t=1594291147986

 

本文章只用于个人学习。