MCU-51：定时器

一、定时器介绍

1.1 定时器的功能

其实就是单片机的内部，通过系统时钟的每一个机器周期产生一个记数脉冲，即每一个机器周期计数器加一。
比如，这里我的实验板的晶振是12MHZ,1MHZ信号每个脉冲的持续时间为1us,如果定时器T0对1MHZ的信号进行计数，从0~65536us,当达到最大的65536us的时候，定时器计数达到最大值，会溢出，于是产生中断信号，向中断系统申请中断，中断系统接受中断请求，执行中断子程序。

1.2 定时器的结构

定时器的结构如下图所示，主要包括
1.两个定时器/计数器。T0和T1,每个定时器/计数器都是由两个8位的计数器所构成的16位计数器。
2.TCON 寄存器。TCON为控制寄存器，用来控制两个定时器/计数器的启动和停止。
3.TMOD寄存器。TMOD为工作方式控制寄存器，用来设置定时器/计数器的工作方式。

1.3 定时器框图

定时器在单片机内部就像一个小闹钟一样，根据时钟的输出信号，每隔“一秒”，计数单元的数值就增加一，当计数单元数值增加到“设定的闹钟提醒时间”时，计数单元就会向中断系统发出中断申请，产生“响铃提醒”，使程序跳转到中断服务函数中执行

二、定时器控制

2.1 工作模式寄存器TMOD

TMOD为工作方式控制寄存器，用来设置定时器/计数器的工作方式。如下图所示。
通过配置TMOD寄存器来对定时器T0和T1的工作模式进行控制。
注意这里TMOD的地址为89H，不可位寻址。
TMOD的高四位用于T1，低四位用于T0。
其中主要各位的功能：

C/-T，定时器/计数器的选择控制位。置0，为定时器模式，置1，为计数器模式。
M1和M0，模式选择控制位，通过对两位进行赋值，可以选择定时器的4种模式。00，模式0，13位计数器。01，模式1，16位计数器。10，模式2，自动重装8位计数器，11，模式3。
GATE,置1后，就可由TR0或TR1单独控制定时器。

2.2 控制寄存器TCON

TCON寄存器，地址为88H,可以字节寻址，也可位寻址。寄存器各位如下图所示。
其中各位的功能：

TF1（TF0）。定时器T1（T0）溢出标志位。当T1（T0）溢出时，硬件自动使TF1（TF0）置1，并且向cpu申请中断。当Cpu响应中断，进入中断服务子程序后，TF1（TF0）由硬件自动清0，当然也可以用软件写代码清0。

TR0（TR1）。定时器T1（T0）运行控制位，置1，定时器T1（T0）就开始运行，计数。

后面几个是外部中断控制位。

三、中断系统

定时器涉及中断系统，在这里简单的提一下

3.1 中断系统介绍

3.2 中断程序流程

3.3 STC89C52中断资源

中断源个数：8个（外部中断0、定时器0中断、外部中断1、定时器1中断、串口中断、定时器2中断、外部中断2、外部中断3）

中断优先级个数：4个

中断号：
注意：中断的资源和单片机的型号是关联在一起的，不同的型号可能会有不同的中断资源，例如中断源个数不同、中断优先级个数不同等等

四、应用

4.1 定时器控制LED闪烁

#include <REGX52.H>
void TImer0_Init()
{
	//TMOD=0x01;//0000 0001
	TMOD=TMOD&0xF0;//把TM0D的低四位清零，高四位保持不变
	TMOD=TMOD|0x01;//把TM0D的最低位置置1，高四位保持不变
	TF0=0;
	TR0=1;
	TH0=64535/256;
	TL0=64535%256;
	ET0=1;
	EA=1;
	PT0=0;
}
void main()
{ 
	TImer0_Init();
        while(1)
        {
        
         }
}

unsigned int T0Count;
void Timer0_Routine() interrupt 1
{
	TH0=64535/256;
	TL0=64535%256;
	T0Count++;
	if(T0Count>=1000)
	{
		T0Count=0;
	P2_0=~P2_0;
	}
}

4.2 基于定时器按键控制LED流水灯

main函数：

#include <REGX52.H>
#include "Timer0.h"
#include "Key.h"
#include <INTRINS.h>

unsigned char KeyNum,LEDMode;

void main()
{ 
	P2=0xFE;
	TImer0_Init();
        while(1)
        {
					KeyNum=Key();
					if(KeyNum)
					{
						if(KeyNum==1)
						{
							LEDMode++;
							if(LEDMode>=2)LEDMode=0;
						}
						
					}
        
         }
}


void Timer0_Routine() interrupt 1
{
	static unsigned int T0Count;
	TL0=0x18;//设置定时初值
	TH0=0xFC;//设置定时初值
	T0Count++;
	if(T0Count>=500)
	{
		T0Count=0;
		if(LEDMode==0)
			P2=_crol_(P2,1);
		if(LEDMode==1)
			P2=_cror_(P2,1);
	}
}

Timer0.c函数

#include <REGX52.H>
//简介：定时器0初始化，1毫秒@12.000MHZ
void TImer0_Init()
{
	//TMOD=0x01;//0000 0001
	TMOD=TMOD&0xF0;//把TM0D的低四位清零，高四位保持不变
	TMOD=TMOD|0x01;//把TM0D的最低位置置1，高四位保持不变
	TL0=0x18;//设置定时初值
	TH0=0xFC;//设置定时初值
	TF0=0;//清除TF0标志
	TR0=1;//计时器0开始计时
	ET0=1;
	EA=1;
	PT0=0;
}

Delay.c

void Delay(unsigned int i)
{
	while(i--);
}

key.c函数

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"

unsigned char Key()
{
	unsigned char KeyNumber=0;
	if(P3_1==0)
	{
		Delay(20);while(P2_1==0);Delay(20);KeyNumber=1;
	}
  if(P3_0==0)
	{
		Delay(20);while(P2_0==0);Delay(20);KeyNumber=2;
	}
	if(P3_2==0)
	{
		Delay(20);while(P2_2==0);Delay(20);KeyNumber=3;
	}
	if(P3_3==0)
	{
		Delay(20);while(P2_3==0);Delay(20);KeyNumber=4;
	}
		
	return KeyNumber;
	
}

key.h函数

#ifndef __KEY_H__
#define __KEY_H__

unsigned char Key();

#endif

Timer0.h函数

#ifndef __TIMER0_H__
#define __TIMER0_H__

void TImer0_Init(void);

#endif

Delay.h

#ifndef __DELAY_H__
#define __DELAY_H__

void Delay(unsigned int i);

#endif

4.3 定时器时钟

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "LCD1602.h"
#include "Timer0.h"

unsigned char Sec,Min,Hour;
void main()
{ 
	LCD_Init();
	Timer0_Init();
	LCD_ShowString(1,1,"CLOCK:");
	LCD_ShowString(2,1,"  :  :");
        while(1)
        {
          LCD_ShowNum(2,1,Hour,2);
					LCD_ShowNum(2,4,Min,2);
					LCD_ShowNum(2,7,Sec,2);
					
         }
}

void Timer0_Routine() interrupt 1
{
	static unsigned int T0Count;
	TL0=0x18;//设置定时初值
	TH0=0xFC;//设置定时初值
	T0Count++;
	if(T0Count>=1000)
	{
		T0Count=0;
	Sec++;
		if(Sec>=60)
		{
			Sec=0;
			Min++;
			if(Min>=60)
			{
				Min=0;
				Hour++;
				if(Hour>=24)
				{
					Hour=0;
				}
			}
		}
	}
}