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RSS订阅原创 python pyarmor代码加密
简单加密sudo pip install pyarmorpyarmor obfuscate bos_upload.py
2021-07-30 10:23:28
329
原创 const的用法
const修饰普通变量const int nValue；int const nValue；const修饰指针变量指针本身是常量(char*) const pContent;指针所指向的内容是常量const (char) *pContent;(char) const *pContent;两者都常量const char* const pContent;const修饰函数void function(const char* Var); void function(co
2021-07-14 10:32:34
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原创 函数与函数指针
函数指针int function(int argc){ /*...*/}...int (*p_fun)(int) = function;int (*p_fuc)(int) = &function;//和上一句意义一致函数指针数组int (*p_func_arr[])(int) = {func1, func2,};
2021-07-13 17:37:23
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原创 C交换函数
经典交换函数void swap_v1(int* val_1, int* val_2){ int temp = *val_1; *val_1 = *val_2; *val_2 = *val_1;}简单使用#define SWAP_V2(a, b) (a += b, b = a - b, a -= b)#define SWAP_V3(x, y) {x ^= y; y ^= x; x ^= y}但是以上的使用需要考虑输入的参数是否指向同一块内存。解决方案static
2021-07-13 17:28:34
123
原创 K-means算法
K-means算法具体步骤1. 数据预处理：剔除离群点、数据归一化、数据标准化2. 初始化：随机选取K个中心点3. 定义损失函数：规定行进方向4. 迭代收敛对于每个样本点，将其分配到距离最近的簇对于每个簇，重新计算聚类质心...
2021-06-29 19:56:57
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原创 大疆OSDK开发时需要注意的点
已知问题nh.subscribe("dji_osdk_ros/height_above_takeoff", 10, &heightSubCallback);该订阅返回的高度会出现跳变。会逐步更新
2021-06-23 17:38:08
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原创 大疆MSDK开发指南
云台相关云台状态 DJISDKManager.getInstance().getProduct().getGimbal().setStateCallback(new GimbalState.Callback() { @Override public void onUpdate(@NonNull GimbalState gimbalState) { } }
2021-06-22 11:11:06
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原创 大疆MSDK开发时需要注意的点
已知问题setVirtualStickModeEnabled 会清空航线；推流必须在播放的时候进行推流，不能隐藏或者切换播放窗口；一直发送0，0，0参数的云台控制会导致云台控制产生问题；会逐步更新
2021-06-21 19:34:46
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原创 Qt串口多线程收发
#include "serialport.h"#include "Configuration.h"#include "global.h"#include <QDebug>#include <QThread>SerialPort::SerialPort(){ isRun = true; this->setAutoDelete(true);}SerialPort::~SerialPort(){ if (serial){
2021-06-19 18:58:04
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原创 Project ERROR: msvc-version.conf loaded but QMAKE_MSC_VER isn‘t set
删除 *.pro所在目录下的 .qmake.stash。
2021-06-18 23:03:43
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原创 ROS入门推荐
创客制造地址：https://www.ncnynl.com/category/ros-junior-tutorial/古月居地址：https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn官网地址：http://wiki.ros.org/cn
2021-06-18 20:14:25
157
原创 apriltag国内镜像
apriltags地址：git@codechina.csdn.net:mirrors/AprilRobotics/apriltags.gitapriltag_ros地址：git@codechina.csdn.net:mirrors/AprilRobotics/apriltag_ros.git生成tag标签使用OpenMV IDE生成。
2021-06-18 19:54:02
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原创 大疆SDK国内镜像
Mobile-SDK-Android地址：git@codechina.csdn.net:mirrors/dji-sdk/Mobile-SDK-Android.gitOnboard-SDK地址：git@codechina.csdn.net:mirrors/dji-sdk/Onboard-SDK.gitOnboard-SDK-ROS地址：git@codechina.csdn.net:mirrors/dji-sdk/Onboard-SDK-ROS.git
2021-06-18 19:48:51
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原创 Qt不阻塞延时
QTime dieTime = QTime::currentTime().addMSecs(300);while( QTime::currentTime() < dieTime ) QCoreApplication::processEvents(QEventLoop::AllEvents, 100);
2021-06-18 19:37:07
137
原创 Qt截取屏幕
QPixmap fullScreenPixmap;QDateTime dt = QDateTime::currentDateTime();QString filename = dt.toString("/opt/yyyyMMddhhmmss") + ".png";fullScreenPixmap = QPixmap::grabWindow(QApplication::desktop()->winId());fullScreenPixmap.save(filename);
2021-06-18 11:50:40
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原创 C++调用C函数
根据预处理器区分函数#ifdef __cplusplus extern "C" { #endif void funA(); void funB(); void funC(); #ifdef __cplusplus } #endif
2021-06-18 11:37:27
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原创 编译OPENCV3.2.0
编译OPENCV3.2.0mkdir build cd build cmake -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/ -D WITH_VTK=ON -D ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF ..
2021-06-17 16:41:22
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原创 大疆OSDK部署
环境部署cd onboard-sdkmkdir buildcd buildcmake .. -DADVANCED_SENSING=ONsudo make -j7 installsudo apt install ros-melodic-nmea-commssudo apt install libavcodec-dev libswresample-devsudo apt install ffmpegsudo apt install libusb-1.0-0-devsudo apt insta
2021-06-17 16:37:14
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原创 Ubuntu18.04部署samba服务
安装服务sudo apt-get install samba修改配置文件sudo vi /etc/samba/smb.conf参数[share]comment = share folderpath = /home/test/workcreate mask = 0777directory mask = 0777valid users = airlookforce user = nobodyforce group = nogrouppublic = yesavailabl
2021-06-17 16:28:53
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原创 Ubuntu18.04安装ROS
更新镜像源sudo apt update设置ROS源sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com
2021-06-17 16:22:44
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空空如也
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