已知问题 nh.subscribe("dji_osdk_ros/height_above_takeoff", 10, &heightSubCallback); 该订阅返回的高度会出现跳变(仿真不会出现,实飞出现)。4.1.0版本启动Lunch之后有部分几率拉不到流。4.1.0云台控制有问题。 会逐步更新