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脱水的a鱼
这个作者很懒,什么都没留下…
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CAN总线基础知识(一)
1.CAN总线是什么? CAN(Controller Area Network)是ISO国际标准化的串行通信协议。广泛应用于汽车、船舶等。具有已经被大家认可的高性能和可靠性。 CAN控制器通过组成总线的2根线(CAN-H和CAN-L)的电位差来确定总线的电平,在任一时刻,总线上有2种电平:显性电平和隐性电平。 “显性”具有“优先”的意味,只要有一个单元输出显性电平,总转载 2017-04-24 14:57:28 · 898 阅读 · 0 评论 -
CAN总线基础知识(三)
1.CAN协议1.1 帧类型通讯时使用下面5个类型的帧: 数据帧 遥控帧 错误帧 过载帧 帧间空隙 在所有这些帧中,数据帧和遥控帧由用户设置,而其它帧则由CAN硬件设置。 数据和遥控帧有两种格式:标准和扩展格式。标准格式有11bit的ID,而扩展格式则是29bit的ID。 每个帧的用处见表6,每个帧的结构见图1转载 2017-04-24 14:59:58 · 1092 阅读 · 0 评论 -
(一)uart通信:基于51实现
51单片机的串口,是个全双工的串口,发送数据的同时,还可以接收数据。当串行发送完毕后,将在标志位 TI 置 1,同样,当收到了数据后,也会在 RI 置 1。无论 RI 或 TI 出现了 1,只要串口中断处于开放状态,单片机都会进入串口中断处理程序。在中断程序中,要区分出来究竟是发送引起的中断,还是接收引起的中断,然后分别进行处理。看到过一些书籍和文章,在串口收、发数据的处理方法上,原创 2017-04-25 10:50:30 · 3347 阅读 · 1 评论 -
CAN与CANOpen(一)
CAN与CANOpen(一)基本概念 CAN与CANOpen(二)报文格式 CAN与CANOpen(三)错误处理CAN与CANOpen(四)CANOpen对象字典 CAN与CANOpen(五)PDO和SDOCAN与CANOpen(六)网络管理和CAN FDCAN(Controller Area Network, 控制器局域网络)是由博世开发的一种现场总线,首先应转载 2017-04-26 13:17:50 · 879 阅读 · 0 评论 -
CAN与CANOpen(二)
CAN与CANOpen(一)基本概念 CAN与CANOpen(二)报文格式 CAN与CANOpen(三)错误处理CAN与CANOpen(四)CANOpen对象字典 CAN与CANOpen(五)PDO和SDOCAN与CANOpen(六)网络管理和CAN FD3.3帧CAN协议的报文传输主要由下面的4种帧来实现:数据帧:从发射端携带数据到接收端。转载 2017-04-26 13:45:55 · 826 阅读 · 0 评论 -
CAN与CANOpen(四)
CAN与CANOpen(一)基本概念 CAN与CANOpen(二)报文格式 CAN与CANOpen(三)错误处理CAN与CANOpen(四)CANOpen对象字典 CAN与CANOpen(五)PDO和SDOCAN与CANOpen(六)网络管理和CAN FD4.CANOpen图21 CANOpen所处的位置前面讲解的CAN的内容主要转载 2017-04-26 14:20:14 · 783 阅读 · 0 评论