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原创 CK3E的位置补偿测试

第一个数据点:很好理解,你想要补偿的第一个数据点。总跨度:需要补偿的总距离,绝对值。区域数:补偿的距离内分为多少个数据点,需要补偿的数据点数。compTable 编号:补偿表的编号compTable 尺寸:线性及平面来源电机:电机的编号目标电机纠错类型:根据实际需要,这个比较重要,看后面测试结果。下面是我测试用的数据,形成总共210mm,开始点位-210mm,结束为0mm,所以第一个数据点为-210,我一共添加了21个补偿点,一号电机作为测试对象。

2023-03-24 16:17:08 312

原创 Copley BEL系列驱动器配置

copley 驱动器 ethercat通讯设置

2023-01-03 22:06:19 347

原创 通过CK3E进行驱动器CDHD2初始化(EtherCat)

CK3E通过EtherCat与CDHD2驱动器进行回零运动

2022-12-28 14:41:46 642

原创 欧姆龙CK3E与CDHD2驱动器连接

CK3E基本设置,CDHD2驱动器的主要参数设置。

2022-12-28 11:18:36 314

Power PMAC Users Manual

此手册包含所有POWER PMAC的控制器说明,可当做字典进行查询自己需要的内容,工控人手必备。

2023-01-03

Power PMAC MACRO User Manual

Power PMAC MACRO User Manual

2022-05-18

Power PMAC 5-Day Training

Power PMAC 5-Day Training

2022-05-18

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