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RSS订阅原创 ESP32:蓝牙BLE控制M3508电机
ESP32:蓝牙BLE控制M3508电机先给各位朋友拜个年，祝大家新春快乐，事事顺利，身体健康啊！还是熟悉的3508，内容概述：ESP32主控蓝牙BLE通信使用实时系统（FreeRTOS）使用ESP32的TWAI总线（CAN）ESP32使用ESP-IDF v4.3开发，仓库地址放在文末。目录文章目录ESP32:蓝牙BLE控制M3508电机目录ESP32的TWAI（CAN）概览与对比反馈的获取蓝牙BLEGAPGATTESP32 API实际上手总结ESP32的TWAI（CAN）概
2022-02-03 16:12:44
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原创 大疆M3508、M2006-PID控制的STM32F1移植
大疆M3508、M2006-PID控制的STM32F1移植前言：距离第一篇《PID与三环控制-以大疆M3508为例》已有半年的时间，很荣幸能与朋友们一起交流探讨，也是在交流中写出了第二篇关于CAN总线使用的《M3508CAN总线配置方法》这一篇入门小文章。感谢大家的支持。提起来也惭愧，几位朋友曾问有没有STM32F1的电机控制程序，由于我使用F4板子，手头上并没有F1的程序。当时向一位朋友承诺，很快就会移植一个F1版本出来。一转眼几个月过去，期间发生太多事，但最终得空移植出来。F1版本功能与F4版
2021-10-12 00:17:12
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原创 致敬mentohust，路由器使用Socket认证华科校园网
致敬mentohust，路由器使用Socket认证华科校园网前言：上一篇文章中，为了解决ESP32华科无线网认证的问题，我成功把网页认证机制用Python+Socket复现。但痛点依然存在，无线网连接数量有限、公用路由可操作性低、有线网口少这些问题只有通过引入路由器才能解决。我手上有两台洋垃圾网件R6300v2，均刷有梅林固件380.70。折腾它们是为了实现路由器自动校园网认证并提供稳定的网络，为越来越多的联网设备以及后面的项目做准备。前后两篇文章都是对mentohust开发前辈的致敬，虽然技术
2021-09-03 00:27:45
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原创 计算机字体渲染的学问
计算机字体里的学问前言：哥们的项目中用到了树莓派Zero，就是那个搭载着约十年前单核芯片的单板计算机。性能制约令人痛苦，幸运的是它也具有GPU，于是使用了OpenGL ES、OpenVG等硬件加速框架。其中为了渲染矢量字体，接触了FreeType字体库。读完FreeType文档之后，发现习以为常的字体里也有大学问，今天咱们来聊聊字体。文章目录计算机字体里的学问前言：字体是什么？讲个故事：字体的表示原理位图矢量对比一下字符排版要素字距微调（Kerning）放缩中的栅格对齐（grid-fittin
2021-08-16 13:19:46
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原创 大疆M3508、M2006必备CAN总线知识与配置方法
大疆M3508、M2006必备CAN总线知识与配置方法文章目录大疆M3508、M2006必备CAN总线知识与配置方法前言：0x00 需要 *额外的* CAN收发器！！！0x01 硬件层面分析为什么需要CAN收发器请注意：120Ω的终端电阻呢？0x02 软件配置简析如何把通信频率设定为1MHz？CAN过滤器配置消息的接收与发送0x03 总结演示视频：前言：两个月前的一篇文章：PID与三环控制发布以后，有不少朋友在微信上交流大疆M3508、M2006的使用问题，其中有一个方面值得单独拿出来聊一聊：C
2021-07-22 23:30:58
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原创 登录华科校园网，我用Socket
登录华科校园网，我用Socket导语：找一个华科学生问一问，学校的网络怎么样？得到的大多数是负面回答。其实不论是从覆盖区域、网络稳定性、还是速度来说，华科做的都还是可以的（24:00断网除外）。可是有一点我从进校以来就一直不爽，那就是校园网的认证方式是有线锐捷+无线web页面组合，并且无线网不能输入MAC来指定无感认证设备。真的是非常的安（má）全（fàn）啊！这就意味着像esp32这类MCU没法使用无线网，特别是大一学生不能开通有线也没法装路由器，当时想用esp32做点东西的我十分郁闷。我从来到华
2021-07-08 15:13:08
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原创 老师不讲的C语言知识
老师不讲的C语言知识导语：对于工科生，C语言是一门必修课。**标准C（ANSI C）这个看似简单**的语言在硬件底层编程、嵌入式开发领域还是稳坐头把交椅。在20年5月份，C语言就凭借其在医疗设备上的广泛应用，时隔五年重回编程语言榜首。同学们在拿到学分之后还有没有使用这门“手艺”呢？想做软硬件项目的同学还需要补足哪些知识呢？不论是正在学习还是曾经学习过C语言的同学，这篇文章总结的一些要点能提供一个新的角度来理解C语言的设计理念和特性。一起来看看吧！文章目录老师不讲的C语言知识导语：@[toc
2021-05-10 12:25:23
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原创 PID和三环控制-以大疆M3508、M2006为例
前言：最近用到了大疆的直流无刷（BLDC）减速电机M3508和M2006。做RoboMaster比赛的同学应该对它们很熟悉，这两款电机质量都不错，配套电调C620、C610功能强大，应用场景广泛。当然价格不算低。我作为第一次接触电机控制的新手，在搜索PID和三环控制资料的时候常常得到的是一些理论论述，而且千篇一律。虽然PID是较为简单的控制算法，新人上手难度还是有些大。那么我就彻彻底底地回顾一下搭建最简单的电机控制算法的流程。提供一个新的理解视角。本文依托大疆官方M2006电机例程，其与M3508..
2021-05-03 18:50:25
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原创 Word带数学公式发布博客
Word公式编辑器无法直接上传博客，一个一个的转换LaTeX还要加$，十分麻烦。下面是我昨天摸索出来的办法。作为博客新人，这个问题困扰我一晚上，能解决我也是非常高兴的。如果各位前辈有好方法的话，请不吝赐教！！昨天把写在Word里的文档电子电路基础，发布到了博客。这也是我第一次用Word内置的发布功能进行发布。问题是文章有不少的数学公式。我一开始写的时候没想到要发布，就直接用了Word的公式编辑。也是很好用的，对于我这种新手非常友好，就像Casio计算器一样的填进去就有很漂亮的公式。比如.
2021-02-19 17:22:26
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空空如也
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