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原创飞控试炼之路代码备份

my_example_app.cpp#include <px4_posix.h>//包含了打印信息函数:PX4_INFO#include <px4_defines.h>//含有OK等定义#include <px4_getopt.h>//用于解析指令#include <px4_log.h>#include <stdlib.h>//基本函数库,如字符串转浮点数据的函数: atof#include <string.h>//用于字符

2020-11-18 10:41:25 245

原创 PX4飞控试炼之路

PX4飞控试炼之路一、地面站控制台上显示输出“Hello Sky!”一、地面站控制台上显示输出“Hello Sky!”找到目录:Firmware/src/examples/, 并新建一个子目录,可以命为:my_example_app;在新建的目录下,新建一个 c文件,可以命名为:my_example_app.c;打开新建的 c文件,并填入以下代码:#include <px4_posix.h>//包含了打印信息函数:PX4_INFO__EXPORT int my_example_a

2020-11-13 11:26:11 3384

原创 PX4飞控开发——环境配置及编译ubuntu18.04

PX4学习过程遇到的问题及解决方法一、安装时遇到的问题二、添加环境变量一、安装时遇到的问题1.安装时使用amov制作的ubuntu18.04环境包，该系统是通过systemback软件打包好的ubuntu系统，省去了PX4和ros等环境的安装过程，较为方便，但安装过程依然存在很多问题：（1）amov的px4 ubuntu系统环境如果需要可以找我获取，比较大无法上传；（2）整体安装过程按照amov论坛上的进行即可，有关如何安装windows和ubuntu双系统的方法网络上很多，这里不再叙述；（

2020-11-07 23:28:13 2251