PX4飞控开发——环境配置及编译ubuntu18.04

一、 安装时遇到的问题

由于官方的环境脚本ubuntu_sim_nuttx.sh总是安装失败，所以使用Amov制作的ubuntu18.04系统环境包，该系统是通过systemback软件打包好的ubuntu系统，省去了PX4和ros等环境的安装过程，较为方便，但安装过程依然存在很多问题：

1. Amov的px4 ubuntu系统环境如果需要可以找我获取，比较大无法上传；
2. 整体安装过程按照amov论坛上的进行即可[入门教程] Ubuntu18-iso-安装说明视频，有关如何安装windows和ubuntu双系统的方法网络上很多ubuntu双系统安装教程；
3. 在了解上述两个问题，大致知道如何安装ubuntu系统和如何使用systemback install安装ubuntu系统之后，来看一下使用amov制作的系统包安装过程会遇到的问题；
4. 很多人都提到新笔记本电脑硬盘的m2端口systemback软件是无法识别的，也就是说如果你电脑的硬盘是m2的端口，systemback无法分区无法设置相应的挂载点，解决办法论坛也给出了回复
   https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&tid=961&page=1#pid3926
5. 但根据该办法使用live mode模式分区时千万注意格式化硬盘要谨慎操作；
6. 分区可以使用gparted软件，下载该软件前先修改软件下载镜像源（我一直用的清华源，可以加快下载速度），很简单百度即可，修改好之后打开终端，输入：

sudo apt-get install gparted

7. 打开gparted软件进行分区，挂载点的分区直接按照论坛中的提示即可，200MB-boot/efi、4G-swap、剩下的全部分一个区。
8. 之后修改硬盘分区编号，打开终端中分别输入：

sudo ln /dev/nvme0n1 /dev/sdd
sudo ln /dev/nvme0n1p1 /dev/sdd1
sudo ln /dev/nvme0n1p2 /dev/sdd2
sudo ln /dev/nvme0n1p3 /deb/sdd3

注意这里的nvme0n1是你的硬盘编号，在disks或gparted软件中可以查到，后三条命令中的nvme0n1p1、nvme0n1p2、nvme0n1p3</