qq_28149763的博客

伺服电机的几种常用模式及控制模式的设置(DS402)：https://blog.csdn.net/weixin_43455581/article/details/107808610CANopen笔记3 – DS402运动控制子协议：https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6047469.html驱动器使用 —— DS402状态切换（个人笔记）：https://blog.csdn.net/weixin_43455581/article/details/1036613

使PDO进入预操作态（在预操作状态下才可修改参数，否侧容易报错）；主站发送报文：0x000 0x80 0x01(节点号）

本文是使用C#语言写的CANopen主站（目前只用到SDO，SDO的普通传输和快速传输都已实现），使用了周立功和广成科技的USBCAN二次开发包），因为这一块网上资源比较少，在项目开发中作者也是遇到过的比较棘手的问题，所以进分享。...

本文主要是个人在熟悉CANopen过程中的一些过程、汇总等。