QT-创建串口-处理数据-计算串口数据校验和-QByteArray校验和及数据求和

        在QT中，当我们编写的程序需要和硬件通讯时，一般常用串口的方式处理数据，别管是RS232还是RS485，对QT来说都是一样的，需要建立QSerialPort对象，至少需要包含#include <QtSerialPort/QtSerialPort>，然后建立对象，设置对象参数。

     
     m_serial = new QSerialPort();                              //m_serial 是对象名称，需要New出来
     m_serial->setPortName(portName);                           //设置端口号，比如com3
     m_serial->setBaudRate(baudRate);                           //设置波特率，常用9600/19200/38400/115200这几种，现在设备越来越先进，默认用115200的越来越多
     m_serial->setParity(QSerialPort::NoParity);                //设置奇偶校验，一般不设，用QSerialPort::NoParity参数
     m_serial->setDataBits(QSerialPort::Data8);                 //数据位5、6、7、8，一般用Data8
     m_serial->setStopBits(QSerialPort::OneStop);               //停止位，常用1位，也有1.5和2位的，比较少
     m_serial->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);      //没有流控
     m_serial->setReadBufferSize(1024);                         //设置一个最大缓存1024字节，其实如果你数据处理的过来，设置成你最大数据包的两三倍就够了

        参数设置完成后，需要打开串口，这样才算完成串口的创建。

m_serial->open(QSerialPort::ReadWrite)  // bool QSerialPort::open(QIODevice::OpenMode mode)

        可以根据open函数的返回值是true或者false判断端口建否建立成功，如果系统含有该串口并且该串口没有被其他程序绑定，那么一般会绑定成功的。

        QT接收串口数据可以存在char数组或者QByteArray里边，接收数据一般用QSerialPort::readyRead信号，然后绑定槽函数，利用m_serial->readAll()接收数据，readAll函数默认返回的是QByteArray类型，所以常用QByteArray接收和处理串口传过来的数据，

connect(m_serial,&QSerialPort::readyRead,this,&MainSerial::receiveData);

void MySerial::receiveData()
{
    QByteArray data;
    data = m_serial->readAll();
    //然后根据项目需要，处理data数据
}

         然后进入正题，如果是公司开发的单片机程序，在数据传输稳定且数据量不是太大的情况下，好多都是用和校验的方式校验数据的完整性，虽然没有CRC16那么严格，但是也算比较简单好用的一种校验方式，下面直接上代码，说一下串口发过来的QByteArray数据，如何进行和校验确认数据完整性：

bool sumCheck(QByteArray data)
{
    int sum = 0;
    for(int i = 0; i < data.size()-1; i++)
    {
        sum += data.at(i);
    }
    quint8 lastSum = sum;
    return (lastSum == (quint8)(data.at(data.size()-1))) ? true : false;
}

        发送过来的数据，存到一个QByteArray之后，可以传入上边的函数进行和校验，返回值为true，则校验成功，false为检验失败，数据不是完整数据，一般校验失败后数据废弃不用。

        这个方法是QByteArray最后一位数据前边的所有数据for循环加和，求得的和sum为4位的int类型，而校验和一般为1位数据，所以一般只取int的最低位，然后求得的和lastSum和data的最后一位数据比较大小，两个数值相同返回true，表明校验成功。

        同样，在我们给单片机通过串口发送消息时，我们也要把数据的最后一位加上校验和，然后发送出去，校验和计算和上边很像，也是通过一个for循环计算出QByteArray所有数据的和，和校验通常大于255，我们只取最后一位数据，直接把int赋值给quint8就行了，参考下边的代码：

quint8 addSum(QByteArray data)
{
    int i_sum = 0;
    for(int i = 0; i < data.size()-1; i++)
    {
        i_sum += data.at(i);
    }
    quint8 b_sum = i_sum;
    return b_sum;
}

        返回值直接是一个一位的quint8类型数据， 可以用memcpy函数复制到待发送数据QByteArray的最后一位上边去，然后直接用建立好的串口对象write出去就算完成串口数据发送了。