adb server didn't ack问题

刚开始见到这个问题，一直以为是端口被占的原因，后来到网上查找了怎么查看被占端口和关闭端口，但是一直没用。后来发现多次拔出重新usb几次，可以解决，但是有时候也没有用。后来我把pc端的第三方手机助手给关了（在任务管理器进程中关掉，其它地方关不了），然后把adb.exe也关闭，然后重启。这时候ok了。