和无人机打交道一个多月来的”心路历程“

六月初，老板发了一条消息过来，“一个临时的事，了解一下大疆无人机的开发”。当时去查了一下，一个专注于飞行器的深圳科技公司。
做开发，首先要找的就是开发文档，大疆的开发文档真的是“干净”。


可以看到，百度地图的每一个功能都有详细的介绍，并且，下面都有代码，大疆的只有一个链接，github上面的demo，自己下了去看，，，，，
当然，我并不是是来吐槽大疆的，总体的感觉是这样的，如果要用一个词来形容大疆的代码，那么没有比风骚更加合适的了，想让你看到的，你一下就明白，不想让你看到的，看半天也理不顺。。。
在一个多月的过程中，感觉比较困难的主要有一下几点：
1.做这方面东西的内容实在是太少了，官方的社区几乎没有活跃度
随便点一条看看，果然。。。。所以，所能依靠的，就只有api开发文档了，（全英文，，，，尴尬，）

2.手机要连到无人机的遥控器上才能看到效果，但是，没有哪个写代码的敢保证，第一遍写就能对，，调试时必须的，，，这就很TM尴尬了，手机没有root，不能进行传说中的无线调试，，，所以，只能，用眼睛找bug。。。。
3.前面已经说过，大疆的代码相当风骚，，，比如，整个app只有两个activity，，，当时我是懵逼的，真的，习惯于以前模式，，花了一段时间去适应它的模式，，，各种套路，
其实，这并不是一篇介绍如何做大疆开发的文章，只是觉得这个过程很有趣，记录一下。一个多月的时间，不知道多少次，我捶胸顿足，气的想哭，，，我都替大疆的SDK想了个口号，专治各种不服，，，，文档各种错，代码好多坑，今天才遇到一个，大家随意感受下



再次申明！！！！不能把手机连在电脑上断点调试啊！！！坑啊，一句一句的判断，，，然后把那句判断注释了，完美实现手机和飞机的文件传输。
总之，做一个自己不熟悉，网上相关资料也比较少的东西，还是要以API为主，仔细阅读，前后比较，有时，相应的标注也是必要的。同时也要胆大心细，敢质疑。在做图像回传的时候，照着api写的，但就是有问题，上网查了一下，有人写邮件给大疆的工程，工程回复他api里面的有句话是多余的，不准确的，，，，，好吧api文档并有及时更新，虽然已经过去了四个月。。。
当然，做这样的一个全新的东西，脱离习惯的模式，更容易发现自己的问题。在做飞机姿态参数回传时，一直有问题，它用的是接口回调更新，这个很自然的事，，，我当时满脑子想的的是怎么初始化一个参数，，忘了两个参数是不同的回调更新的，自己对于这块虽然会用，但还是不深刻，看到回调不能立刻做出反应，，，
就在今天，大体的功能都完成了，收获的不仅仅是这么一个经验吧，，，就像前段时间有人问我，你现在的脾气，耐心怎么变的这么好，，，，，哈哈哈，你要是写一年的代码，肯定变的比我还好。。。。