交叉编译

交叉编译是什么

交叉编译：在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码

• 在winnods上面编写C51代码，并编译成可执行代码，如xx.hex，是在C51上运行而不是在windows上面运行
• 在linux上编写树莓派的代码，并编译生成可执行代码，如a.out，是在是树莓派上面运行，不是在ubuntu linux上运行

编译：是在一个平台上生成在该平台上的可执行代码
C51交叉编译是发生在keil上（集成环境上面已经做好）

通俗的来说，交叉编译就是在pc（x86架构）上的代码，通过相应的交叉编译工具链编译后，能在树莓派上运行（arm架构）。

为什么要交叉编译

• 平台上不允许或不能够安装我们所需要的编译器，或者平台都没有建立
• 连操作系统都没有，根本谈不上运行什么编译器

比如C51，内存很小，没办法运行安装编译器。

树莓派是否需要交叉编译：
树莓派刚画出来的时候平台还没有建立，操作系统都没偶，而操作系统也是代码，也需要编译。

平台运行需要至少两样东西：bootloader（启动引导代码），以及操作系统核心

• 宿主机（host） ：编辑和编译程序的平台，一般是基于X86的PC机，通常也被称为主机。
• 目标机（target）：用户开发的系统，通常都是非X86平台。host编译得到的可执行代码在target上运行。 prefix：交叉编译器的安装位置。

交叉编译用到的工具：交叉编译器、交叉编译工具链
keil选择芯片的原因：选择交叉编译器

交叉编译工具链的安装

https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/4.9-2017.01/arm-linux-gnueabihf/
linaro公司出的交叉编译工具链非常的好用，可以更具自己的需要使用自己需要的

如gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
就是在x86架构上使用的，可以编译后放在arm架构上运行的交叉编译工具链

https://github.com/raspberrypi/
树莓派的交叉编译工具链在这里安装
打开后点击右下角的tools
再点击绿色按钮的小箭头下载
下载好后用unzip指令进行解压

进入这个文件夹
如果虚拟机时64位的，那么就进入x64的文件

再进入bin目录

可以看到很多可执行文件，再linux中可执行文件都是绿色的
我们要使用的工具就是这个蓝色的工具
蓝色的是叫做软链接

ls -l

它实际用到的可执行文件是后面指向的哪个可执行文件
软连接是不占内存的，它只是指向哪个位置

./arm-linux-gnueabihf-gcc -v

使用这个指令就可以使编译的文件再另一个平台运行
但是这个文件藏得很深，每次用起来特别麻烦，这就需要用到环境变量的配置
这个环境变量的意思和windows环境变量的意思使一模一样的
就是把路径放进去，系统能直接识别这个路径下的指令

临时配置环境变量

查看环境变量指令： echo $PATH
配置环境变量：
在我们需要的路径下输入指令：export PATH=$PATH:/xxxxxxxxxxxx
xxxxx为pwd的路径
或export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/home/chenhao/chenhao/lessonPi/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
接下来cd回到工作目录

成功识别
但这是临时配置，关机或者在另外的窗口就没有办法使用，这时候就需要永久配置

永久配置环境变量

修改工作目录下的.bashrc 隐藏文件，它是用来配置终端命令的
输入vim /home/chenhao/.bashrc
在最后一行加入

最后再输入source .bashrc 使其生效

检验

检验一下版本

只有4.8.3的版本的交叉编译工具才能够编译树莓派的文件
系统默认的使4.5的，不够用
使用
使用file指令来查看文件属性
这个只有x86-64的电脑上运行，树莓派上就跑不动
使用交叉编译工具
编译出来的可执行文件就能再arm开发板上运行
可以看出，能在arm板子上运行的可执行文件不能在x86-64的电脑运行

目标机使用上位机交叉编译后的文件

接着使用scp指令将这个文件传到树莓派的目录中

发现树莓派端收到了这个可执行文件，并且可以执行

scp clientPI pi@   ip地址    :/home/pi

再传一个只能再x86-64电脑上运行的文件


树莓派端收到文件，但是无法解析此文件
树莓派无法运行