树莓派——交叉编译

一、交叉编译是什么，为什么要交叉编译

1. • 交叉编译与编译

1. 交叉编译：

1. 是在一个平台上生成另一平台上的可执行代码。

2. 我们在Windows上面编写C51代码，并编译成可执行代码，如xx.hex，是在51上运行，不是在Windows上面运行

3. 我们在Ubuntu上面编写树莓派代码，并编译成可执行代码，如a.out，是在树莓派上面运行，不是在Ubuntu Linux上面运行。

4. 宿主机（host）：编辑和编译程序的平台，一般是基于X86的PC机，通常也被称为主机。

5. 目标机（target）：用户开发的系统，通常都是非X86平台。host编译得到的可执行代码在target上运行。

2. 是在一个平台上生成在该平台上的可执行代码

2. • 为什么要用交叉编译

平台上不允许或不能够安装我们所需要的编译器，比如C51

1. 因为目的平台上的资源匮乏，无法运行我们所需要的编译器

2. 树莓派是不是就不需要交叉编译？

因为平台运行需要至少两样东西：BootLoader（启动引导代码）以及操作系统核心，所以有时因为目的平台还没有建立，练操作系统都没有，根本谈不上运行编译器，对操作系统的编译；

二、使用交叉编译前的准备

1. • 交叉编译工具的安装

对于pi3b以下的可以使用GitHub上官方发布的交叉编译工具；

对于pi4b来说，GitHub上的版本较低，当使用wiringPi进行交叉编译时会报错，所以需要自行进行交叉编译工具的安装。

2. • 环境变量的更改

1. 进入装有交叉编译工具的可执行文件的文件夹下并显示出当前路径

2. 然后进入用户目录，并打开.bashrc文件，在最后一行添加export指令，并保存退出

export PATH=/opt/cross-pi-gcc-bin:$PATH

3. 此时重启虚拟机或者输出source .bashrc指令加载配置文件。

4. 此时交叉编译工具就已经准备好了，下来就进行测试

arm-linux-gnueabihf-gcc  xxx.c -o xxx

交叉编译完成后将可执行文件通过scp指令传到树莓派上进行测试

scp clientInPi pi@192.168.43.30:/home/pi
指令  文件名  开发板用户名@开发板地址：开发板的绝对路径

三、带wiringPi库的交叉编译如何进行

注：当我们使用的库不属于arm架构的话，我们进行交叉编译的时候会报错

1. 正常我们先要交叉编译wiringPi库，编译出的库适合树莓派，这时候交叉编译可执行程序的试试，链接库的格式也是正确的。

2. 由于我们的头文件、库都是使用的工作目下的，所以我们需要通过-I 指定从那个路径开始读取头文件，-L指定从那个路径开始读取库。

arm-linux-gnueabihf-gcc demo2.c -I /home/yq/lessonPI/WiringPi/wiringPi -L. -lwiringPi