海思3518E开发笔记4.3——sensor接口引脚复用设置

为什么要引脚复用

CPU的引脚数量有限，但外设所需要的引脚非常多。不管是简单的单片机还是复杂的CPU，引脚的复用都是不可避免的。

复用需要用软件去设置，让复用工作在某种特定的条件下，一般是有一些寄存器。

每个平台的复用方法不尽相同，本片分析海思平台的复用方法

但复用的思路都是一样的

• 查看引脚对应框图
• 找到相应设置的寄存器
• himm工具

如果引脚较少，四五个功能都复用在同一个引脚上，这个时候就会很麻烦。

这个时候就需要去查看引脚定义的框图，CPU的定义手册里都会给出这么一张图。这样就能知道设计的功能和物理的引脚是怎么对应的。
比如能够了解，谁和谁是兼容，谁和谁是抵触的。

看完之后，就去找控制引脚复用的寄存器，比如一些三星的板子，设计是在ctl寄存器里放几个位来进行复用；而海思有一个专门的控制复用的寄存器。各个平台有差异，需要看手册

找到对应寄存器后，需要有读写的方法去配置寄存器。如何读取寄存器，不同平台也是不一样的。有的是用C写代码，有的可能是配置脚本，海思的平台提供了一个himm的工具来进行操作。

查看引脚定义框图

有的平台会把引脚定义框图放在data sheet里边，海思放在了IP Camera Soc用户指南.pdf当中

先查看芯片手册

比如R5是引脚的物理名称，MIPI_CKM/VI_DATA3是会被复用的网络名称

再看复用图
C4是被用作JTAG_TDO,当然也会有其他功能，写在了其他地方
有些其他平台的复用图写的很清晰，将一个引脚的复用写的很清晰，海思写的不是特别好

找到相应设置寄存器

海思的文档在这一方面写的不是很清晰
在上面比较难看出一个引脚一共复用了哪些功能

用寄存器控制复用功能，无非就是先找到寄存器，再找到寄存器的位定义

就以这个首地址为例，控制SENSOR_CLK的复用

可以看到只有1位有用，其他都作为保留
说明这个引脚只有两个功能

这里可以看出海思的逻辑是先给管脚起一个名字，比如这个管脚的名字是SENSOR_CLK

然后再查看其对应寄存器，才能知道其他复用的功能

海思这样的设计是因为，海思是一个专用性非常强的平台，每个管脚怎么用都是设计好的，在设计的时候就已经决定了用什么功能。

himm

himm工具在sdk编译的时候就已经生成了，生成之后会cp到我们的根文件系统的环境中

在load3518e中就已经调用himm做了很多事情

这个工具一看就知道很好用
第一个参数是寄存器地址，第二个参数是要写的值

在load3518e中，比较重要的是insert_sns函数，sns就是sensors
如上图，这些配置寄存器的操作就是对引脚的配置，#后面的注释都可以在对应sensor的原理图中找到相应的引脚，如下图

下图是hi3518E的引脚图，如果接入的sensor是MIPI接口，那么就需要把它设置为MIPI

这里就可以看出，如果使用的是一个新的sensor，那么还是有很多事情要做的。

以AR0130分析sensor引脚复用

再以这张图为例进行分析
第一个配置的寄存器基地址为0x200f0040

查看相关手册

我们将0x2写入寄存器，让其工作在I2C状态下

再来分析一组
007c，用于配置VI_DATA13