简单粗暴的ubuntu下开机自启动程序

接触了一个nvidia jetson nx开发板的项目，有个需求是连接显示器，开机运行sdi信号传输的程序，显示器就能够显示ubuntu界面，用了很多开机自启的方法，修改rc.ocal，update-rc.d，start application添加等，都不能实现需求的开机自启

方法：在/etc/init.d/放入程序启动的脚本，在/etc/rc5.d/下面软链接脚本位置，ln -s …/tesh.sh S01test，这样就解决了问题。