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RSS订阅原创 c++:hex报文打印
比如某处crc校验失败，我需要对获取的hex报文进行打印，怎么做？假设已经有了数据 uint8_t recv_buffer[7];
2024-05-17 15:09:56
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原创 nav is not in the sudoers file. This incident will be reported.咋办
小k忐忑，再次尝试进入天元秘境，迎接nav的不再是冰冷的拒绝，而是权限之门轰然洞开的声音。随着visudo咒语的轻轻吟唱，那本记载着sudo奥秘的古老文献缓缓展现在他的眼前。”，那是root大帝无上权威的直接体现。在它的光芒之下，nav小心翼翼地添加了自己的名字，仿佛是在历史的长河中刻下了自己的印记：“”，化身为至高无上的守护者root，顺利穿过了权限的密林。随着一切尘埃落定，nav褪去了root的伪装，重新以自己的面目示人。这一行简单的文字，却包含了无限的可能，标志着nav正式踏入了sudo英雄的行列。
2024-04-28 11:44:32
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原创 IT大陆之：指定用户登入docker
这天，S老交给小k一个特殊的任务：以“nav”这个神秘身份，深入“my_dk”国度，探索其中的奥秘。小k心怀激动与忐忑，站在控制台前，深吸一口气，然后缓缓念出那串充满魔力的咒语：“在“my_dk”国度中，小k开始了他的探险之旅。他穿梭于代码之间，感受着数据流的涌动。他用自己的智慧和勇气，解开了一个个难题，发现了许多隐藏在IT大陆的宝藏。他不再是外界的旁观者，而是成为了这里的一部分。他感受到了前所未有的自由与力量，仿佛能够掌控这个国度的每一个角落。随着咒语的念出，控制台上的光芒闪烁，仿佛打开了通往“
2024-04-28 09:58:39
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原创 在ubuntu让移动硬盘目录固定
点开开关，然后设置挂载点目录，这个目录就是你所要固定的目录。反正就是要做到让挂载点每次都一样。打开“工具 > 磁盘”
2024-04-25 17:29:51
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原创 IT大陆之：如何修复文件系统
在这片领域中，修行者们能够驾驭两种截然不同的系统，一者乃是凡尘俗世的“尘世系统”，另一者则是蕴含天地玄奥的“灵界系统”。然而，修行之路并非坦途，即便是灵界系统，有时也会出现紊乱，如同尘世中的ubuntu文件系统出错一般。随着咒语的落下，一股无形的力量开始在灵界中涌动，仿佛在寻找着那些出错的地方。很快，界面上便显现出了一系列的信息，如同凡尘中的系统提示一般。他知道，未来的修行之路还很长，但有了这次的经验和教训，他相信自己会走得更远、更稳。最终，当所有的问题都得以解决，修行者长出一口气，心中充满了喜悦和满足。
2024-04-25 12:48:54
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原创 神器：MMU
MMU 全称叫做 MemoryManage Unit,也就是内存管理单元。MMU 主要完成的功能如下:1、完成虚拟空间到物理空间的映射。2、内存保护,设置存储器的访问权限,设置虚拟存储空间的缓冲特性。重点来看一下第1点,也就是虚拟空间到物理空间的映射,也叫做地址映射。首先了解两个地址概念:虚拟地址(VA,Virtual Address)、物理地址(PA,Physcical Address)。
2024-04-12 11:41:14
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原创 Linux 下的应用程序是如何调用驱动程序的?
在 Linux 中一切皆为文件,驱动加载成功以后会在“/dev”目录下生成一个相应的文件,应用程序通过对这个名为“/dev/xxx”(xxx 是具体的驱动文件名字)的文件进行相应的操作即可实现对硬件的操作。open和 close 就是打开和关闭 led 驱动的函数,如果要点亮或关闭 led,那么就使用 write 函数来操作,也就是向此驱动写入数据,这个数据就是要关闭还是要打开 led 的控制参数。比如现在有个叫做/dev/led 的驱动文件,此文件是 led 灯的驱动文件。
2024-04-11 11:08:27
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原创 什么是原厂BSP包
做产品的时候我们会参考原厂的开发板做硬件，然后在原厂提供的 BSP 包上做修改,将 uboot 或者 linux kernel 移植到我们的硬件上。半导体厂商将 uboot 移植到他们自己的原厂开发板上，并且测试好以后发布，这个 发布出去的uboot 就是所谓原厂 BSP 包。1、在 uboot 中找到参考的开发平台,一般是原厂的开发板。2、参考原厂开发板移植 uboot 到我们所使用的开发板上。
2024-04-10 11:35:28
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原创 E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
如果你根据提示，安装ros-melodic-desktop，他有会说类似“E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。根据提示，选择y，一直y，完事。
2024-03-04 17:10:40
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原创 期货量化003：期货自定义套利组合的差价曲线图
下拉框会显示所有的期货品种。确定后显示再网页中。纵坐标是差价，横坐标是时间。右上角可以放大缩小或拖动。最终会再网页出来曲线图。会自动弥合所有的能够匹配的日期。数据是取每日的收盘价作为对比。这个是为了大略看下某个组合的差价范围。一般用来做跨期套利或跨品种套利的参考。要联网，不然获取不到数据。
2024-02-27 18:06:59
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原创 ssh -X 的这个X有什么用
提供了转发功能，但在实际使用中，还需要本地计算机上正确配置并运行有X11显示服务器，同时远程服务器上通常也需要相应的X11转发设置。在使用 SSH 进行远程登录时，这个选项允许用户运行远程主机上的图形界面程序，并将该程序的图形输出转发到本地计算机的显示服务器上。代表启用 X11 转发（X Window System forwarding）。反正，就是能够通过ssh也能够打开图形化界面的程序就是了。
2024-01-25 17:20:05
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原创 iso文件和img文件什么不同
而IMG文件则是一种磁盘映像文件，它可以包含一个完整的磁盘分区或整个硬盘的数据。IMG文件通常用于备份和迁移数据，也可以在虚拟机中使用。ISO文件是一种光盘映像文件，它模拟了真实光盘的存储方式和结构。通常用于制作备份或虚拟机中的光盘驱动器。ISO文件主要用于光盘的备份和虚拟化，而IMG文件则更注重于数据的备份和迁移。ISO文件和IMG文件的最大区别在于它们的结构和用途。
2024-01-24 11:32:29
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原创 连接nomachine的时候，提示说，要等待被连接的客户端点击接受，如果希望被连接的客户端不需要点击接受，要怎么设置
修改配置文件/usr/NX/etc/server.cfg的内容。#增加或修改以下参数。#如果没生效重启服务。
2024-01-15 11:18:51
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原创 485总线抢占冲突问题
在RS485总线是半双工通信，同一时刻只能有一个设备发送数据。如果从机2在从机1正在发送报文给主机的时候尝试发送回复报文，将会发生冲突，导致数据错误或丢失。然后从机1和从机2都会回复报文给主机，但是如果从机2想要回复给主机的时候，从机1正在发送报文给主机，这时候会怎么样？假如当前有一个主机，和两个从机，主机发送msg1给从机1，10毫秒后，发送msg2给从机2。
2024-01-12 18:06:21
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原创 ubuntu的动图截屏怎么做
命令将单帧图片压缩成GIF图片。2,安装完成后，在命令行下执行以下命令开始录制屏幕，并将文件保存为。点击“另存为”选择保存的目录，点击“选择窗口”选择要录视频的窗口。1,首先，你需要安装一些必要的工具。打开终端并输入以下命令以安装。视频文件分解成单帧图片。当然，我可以删减一部分图片，得到想要的部分图片再执行.3. 录制完成后，使用以下命令将。（用于将视频分解成单帧图片）和。这将会在当前目录下生成一个名为。
2024-01-11 09:40:40
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原创 1000以内的质数，用python获取放到list1中，1000以内的斐波那契数，用python获取放到list2中，然后两个list画出曲线图
最后，它使用matplotlib库来绘制这两个列表的曲线图。用于获取1000以内的斐波那契数。用于获取1000以内的质数，
2024-01-09 11:18:12
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原创 linux设置ip地址，掩码和网关
假设网卡名为eth0，设置网址为192.168.10.10，掩码为255.255.255.0，网关为192.168.10.1。查看那用：ip route show。查看用 ifconfig。
2024-01-09 10:37:42
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原创 shell,对输出的结果去掉空格和换行符号,grep忽略特定字符
对原始的执行命令，直接后面加 |tr -d ' \n' | tr -d ' 'grep去除特定的字符的行，直接 -v，后接字符。|tr -d ' \n' 用来去除换行符。|tr -d ' '用来出去空格。
2024-01-05 16:19:39
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原创 ln -s 的时候，如果连接已存在，如何覆盖他
命令用于创建符号链接，而符号链接只包含目标文件或目录的路径，不会直接覆盖目标文件或目录。命令时，如果连接已存在，通常不会覆盖目标文件或目录。如果你想覆盖已存在的符号链接，可以使用。选项表示强制覆盖目标文件或目录。
2024-01-05 16:00:29
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原创 ./check_cfg_opt.sh: 行 95: 未预期的符号 `then‘ 附近有语法错误 ./check_cfg_opt.sh: 行 95: `if[ “$hw_now_type“ == “$t
出错 “未预期的符号 `then' 附近有语法错误 .”搞了很久，才发现，if和[需要有空格，不然不行，，，服气。
2024-01-05 15:51:25
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原创 C++八股文 005：const和#define的区别
来定义常量，以获得更好的类型检查和作用域控制。只有在确实需要简单的文本替换功能，或者对性能极度敏感并且确信不会引发类型不一致问题的情况下，才考虑使用。综上所述，在C++中，推荐优先使用。关键字和预处理器指令。
2024-01-03 15:32:58
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原创 C++八股文 003：左值，右值
这也就是为什么左值可以被赋值的原因了。相对应的还有右值：当一个符号或者常量放在操作符右边的时候，计算机就读取他们的“右值”，也就是其代表的真实值。左值表示存储在计算机内存的对象，而不是常量或计算的结果。或者说左值是代表一个内存地址值，并且通过这个内存地址，就可以对内存进行读并且写。左值和右值是C和C++编程语言中的概念，主要涉及到赋值操作。以赋值符号=为界，=左边的就是左值，=右边就是右值。
2023-12-27 17:19:20
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原创 C++八股文 002：常函数
常函数通常使用const关键字进行定义和实现，这样可以确保函数不会对类的成员进行任何修改。这种机制可以帮助程序员在使用类的时候更加安全，因为它可以从语法上保证成员函数不会修改类的任何成员。这样就破坏了类的封装性和数据安全性。但如果getX()返回x的引用，并且加上const修饰，那么就会报错。换句话说，常函数只能用于访问类的成员，而不能用于修改它们。在编程领域，常函数是指那些不会修改类的任何成员的函数。
2023-12-27 17:07:20
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原创 SLAM学习笔记002
严格意义上讲，ROS只是一套通信框架而已 ros的几个特性：元操作系统 分布式通信机制 松耦合软件框架 丰富的开源功能库等ros实际上是运行在ubuntu上的亚操作系统，或者说软件框架。但提供硬件抽象、函数调用、进程管理这些类似操作系统的功能 ros的核心思想是把机器人的软件功能做成一个个节点。节点互相通信。这些节点可以部署在同一台机上，也可以在局域网中，甚至互联网中。 ros具有丰富的开源功能库
2023-12-18 11:23:24
385
ubuntu20.04安装ros2需要多大空间
2022-11-23
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