Orin Nx装好系统后有三个串口ttyTHS0,ttyTHS3,ttyTHS4,缺少ttyTHS1(uart1),需要打开这个设备树文件进行修改:
/public_sources/Linux_for_Tegra/source/public/kernel_src/hardware/nvidia/platform/t23x/p3768/kernel-dts/cvb/tegra234-p3768-0000-a0.dtsi
在图中的位置加上这个串口,重新制作内核文件进行刷写
重新刷系统之后就有ttyTHS1这个设备,就可以进行通信了
链接是NVIDIA论坛方法参考
https://forums.developer.nvidia.com/t/orin-nx-uart0-rs232/243559
https://forums.developer.nvidia.com/t/enabling-the-correct-uarts-on-the-orin-nx/249687