文章讲述了在安装好OrinNx系统后发现缺少ttyTHS1（uart1），需修改设备树文件tegra234-p3768-0000-a0.dtsi，添加相应配置后重新编译内核刷写，以实现串口通信。NVIDIA论坛提供了参考链接。
Orin Nx装好系统后有三个串口ttyTHS0，ttyTHS3，ttyTHS4，缺少ttyTHS1（uart1），需要打开这个设备树文件进行修改：
/public_sources/Linux_for_Tegra/source/public/kernel_src/hardware/nvidia/platform/t23x/p3768/kernel-dts/cvb/tegra234-p3768-0000-a0.dtsi
在图中的位置加上这个串口，重新制作内核文件进行刷写
重新刷系统之后就有ttyTHS1这个设备，就可以进行通信了
链接是NVIDIA论坛方法参考
https://forums.developer.nvidia.com/t/orin-nx-uart0-rs232/243559
https://forums.developer.nvidia.com/t/enabling-the-correct-uarts-on-the-orin-nx/249687
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