LeetCode 题库 全 JAVA 解题
874. 模拟行走机器人
原题回顾:
机器人在一个无限大小的网格上行走,从点 (0, 0) 处开始出发,面向北方。该机器人可以接收以下三种类型的命令:
-2:向左转 90 度
-1:向右转 90 度
1 <= x <= 9:向前移动 x 个单位长度
在网格上有一些格子被视为障碍物。
第 i 个障碍物位于网格点 (obstacles[i][0], obstacles[i][1])
如果机器人试图走到障碍物上方,那么它将停留在障碍物的前一个网格方块上,但仍然可以继续该路线的其余部分。
返回从原点到机器人的最大欧式距离的平方。
示例 1:
输入: commands = [4,-1,3], obstacles = []
输出: 25
解释: 机器人将会到达 (3, 4)
示例 2:
输入: commands = [4,-1,4,-2,4], obstacles = [[2,4]]
输出: 65
解释: 机器人在左转走到 (1, 8) 之前将被困在 (1, 4) 处
提示:
- 0 <= commands.length <= 10000
- 0 <= obstacles.length <= 10000
- -30000 <= obstacle[i][0] <= 30000
- -30000 <= obstacle[i][1] <=30000
- 答案保证小于 2 ^ 31
来源:力扣(LeetCode)
链接:https://leetcode-cn.com/problems/walking-robot-simulation
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思路
我们将一步步模拟机器人的路径。由于最多只有 90000 步,这足以通过给定的输入限制。
算法
我们将会存储机器人的位置和方向。如果机器人得到转弯的指令,我们就更新方向;否则就沿给定的方向走指定的步数。
必须注意使用 集合 Set 作为对障碍物使用的数据结构,以便我们可以有效地检查下一步是否受阻。如果不这样做,我们检查 该点是障碍点吗 可能会慢大约 10000 倍。
在某些语言中,我们需要将每个障碍物的坐标编码为 长整型 long 数据,以便它可以放入 集合 Set 数据结构中。或者,我们也可以将坐标编码为 字符串 string。
变量解释
dx,dy 代表各个方向的下一步的左边变化趋势
x,y 坐标
obstacleSet 存储一个序列,记录障碍物坐标,因为每一步都是一格一格走的
class Solution {
public int robotSim(int[] commands, int[]