FreeRtos笔记（四）

2、队列管理

2.1概括
如何创建一个队列
队列如何管理其数据
如何向队列发送数据
如何从队列接收数据
队列阻塞是什么意思
往队列发送和从队列接收时，任务的优先级时什么样的影响

2.2队列的特性

（1）数据存储：有限个具有确定长度的数据单元
先进先出

往队列写入数据时通过字节拷贝把数据复制存储到队列
中；从队列读出数据使得把队列中的数据拷贝删除

（2）可被多任务存取
队列时具有自己独立权限的内核对象，并不属于或赋予任何任务。所有任务都可以向同一队列写入和读出。一个队列由多方写入时常有的事情，但是多方读出比较少见。

（3）读队列时阻塞
✌️当某个任务试图 去读 一个队列
✌️设定阻塞超时时间，在这段时间内，如果队列数据为空，保持阻塞等待数据有效
✌️当有其他任务或中断服务例程往其等待的队列中写入了数据
✌️该任务自动由阻塞态转移为就绪态。
✌️当等待的时间超过了阻塞时间，即使队列五有效数据，任务也会自动从阻塞态转移为就绪态

由于队列可以被多个任务读取，一旦数据有效，只会有一个任务会被解除阻塞
这个任务就是所有等待任务中优先级最高的任务，而如果优先级相同，那么被解除阻塞的任务将是等待最久的任务。

（4）写队列时阻塞
同读队列意义，任务也可以在写队列时指定一个阻塞超时时间，这个时间
是当被写