10蚂蚁-分布式解决方案——5.ZooKeeper集群环境搭建

Zookeeper集群选举策略

Zookeeper集群选举原理

Zookeeper的角色

1.领导者(leader),负责进行投票的发起和决议,更新系统状态
2.学习者(learner),包括跟随者(follower)和观察者(observer),follower用于接受客户端请求并想客户端返回结果,在选主过程中参与投票
3.Observer可以接受客户端连接,将写请求转发给leader,但observer不参加投票过程,只同步leader的状态,observer的目的是为了扩展系统,提高读取速度
4.客户端(client),请求发起方Zookeeper的核心是原子广播,这个机制保证了各个Server之间的同步。实现这个机制的协议叫做Zab协议。Zab协议有两种模式,它们分别是恢复模式(选主)和广播模式(同步)。当服务启动或者在领导者崩溃后,Zab就进入了恢复模式,当领导者被选举出来,且大多数Server完成了和leader的状态同步以后,恢复模式就结束了。状态同步保证了leader和Server具有相同的系统状态。

为了保证事务的顺序一致性,zookeeper采用了递增的事务id号(zxid)来标识事务。所有的提议(proposal)都在被提出的时候加上了zxid。实现中zxid是一个64位的数字,它高32位是epoch用来标识leader关系是否改变,每次一个leader被选出来,它都会有一个新的epoch,标识当前属于那个leader的统治时期。低32位用于递增计数。

Zookeeper的读写机制

» Zookeeper是一个主多个server组成的集群
 » 一个leader,多个follower
 » 每个server保存一份数据副本
 » 全局数据一致
 » 分布式读写
 » 更新请求转发,由leader实施

Zookeeper的保证

» 更新请求顺序进行,来自同一个client的更新请求按其发送顺序依次执行
» 数据更新原子性,一次数据更新要么成功,要么失败
» 全局唯一数据视图,client无论连接到哪个server,数据视图都是一致的
» 实时性,在一定事件范围内,client能读到最新数据

Zookeeper节点数据操作流程

Zookeeper leader 选举

Zookeeper leader 选举

半数通过
    – 3台机器 挂一台 2>3/2
    – 4台机器 挂2台 2!>4/2
 • A提案说,我要选自己,B你同意吗?C你同意吗?B说,我同意选A;C说,我同意选A。(注意,这里超过半数了,其实在现实世界选举已经成功了。

但是计算机世界是很严格,另外要理解算法,要继续模拟下去。)
  • 接着B提案说,我要选自己,A你同意吗;A说,我已经超半数同意当选,你的提案无效;C说,A已经超半数同意当选,B提案无效。
  • 接着C提案说,我要选自己,A你同意吗;A说,我已经超半数同意当选,你的提案无效;B说,A已经超半数同意当选,C的提案无效。
• 选举已经产生了Leader,后面的都是follower,只能服从Leader的命令。而且这里还有个小细节,就是其实谁先启动谁当头。

Zookeeper 集群环境搭建

1.安装jdk运行jdk环境
上传jdk1.8安装包

2.安装jdk1.8环境变量
vi /etc/profile

export JAVA_HOME=/usr/local/jdk1.8.0_181
export ZOOKEEPER_HOME=/usr/local/zookeeper
export CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$ZOOKEEPER_HOME/bin:$PATH

刷新profile文件
source /etc/profile

关闭防火墙

3.下载zookeeper安装包

wget https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/apache/zookeeper/zookeeper-3.4.10/zookeeper-3.4.10.tar.gz

4.解压Zookeeper安装包

tar -zxvf zookeeper-3.4.10.tar.gz 

5.修改Zookeeper文件夹名称

重命名: mv zookeeper-3.4.10 zookeeper

6.修改zoo_sample.cfg文件

cd /usr/local/zookeeper/conf
mv zoo_sample.cfg zoo.cfg
修改conf: vi zoo.cfg 修改两处
(1) dataDir=/usr/local/zookeeper/data(注意同时在zookeeper创建data目录)
(2)最后面添加
server.0=192.168.212.154:2888:3888
server.1=192.168.212.156:2888:3888
server.2=192.168.212.157:2888:3888

7.修改Zookeeper文件夹名称

7.创建服务器标识
服务器标识配置:
创建文件夹: mkdir data
创建文件myid并填写内容为0: vi
myid (内容为服务器标识 : 0)
8.
复制zookeeper
进行复制zookeeper目录到hadoop01和hadoop02
还有/etc/profile文件
把hadoop01、 hadoop02中的myid文件里的值修改为1和2
路径(vi /usr/local/zookeeper/data/myid)

启动zookeeper

启动zookeeper:
路径: /usr/local/zookeeper/bin
执行: zkServer.sh start
(注意这里3台机器都要进行启动)
状态: zkServer.sh
status(在三个节点上检验zk的mode,一个leader和俩个follower)
常用命令
zkServer.sh status 查询状态

关闭所有防火墙
systemctl stop firewalld

/usr/local/jdk1.8.0_181

JAVA_HOME=/usr/local/jdk1.8.0_181
CLASSPATH=$JAVA_HOME/lib/
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin
export JAVA_HOME CLASSPATH PATH

/etc/profile

 export ZOOKEEPER_HOME=/usr/local/zookeeper
 export PATH=$PATH:$ZOOKEEPER_HOME/bin:$ZOOKEEPER_HOME/conf
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自动控制节水灌溉技术的高低代表着农业现代化的发展状况,灌溉系统自动化水平较低是制约我国高效农业发展的主要原因。本文就此问题研究了单片机控制的滴灌节水灌溉系统,该系统可对不同土壤的湿度进行监控,并按照作物对土壤湿度的要求进行适时、适量灌水,其核心是单片机和PC机构成的控制部分,主要对土壤湿度与灌水量之间的关系、灌溉控制技术及设备系统的硬件、软件编程各个部分进行了深入的研究。 单片机控制部分采用上下位机的形式。下位机硬件部分选用AT89C51单片机为核心,主要由土壤湿度传感器,信号处理电路,显示电路,输出控制电路,故障报警电路等组成,软件选用汇编语言编程。上位机选用586型以上PC机,通过MAX232芯片实现同下位机的电平转换功能,上下位机之间通过串行通信方式进行数据的双向传输,软件选用VB高级编程语言以建立友好的人机界面。系统主要具有以下功能:可在PC机提供的人机对话界面上设置作物要求的土壤湿度相关参数;单片机可将土壤湿度传感器检测到的土壤湿度模拟量转换成数字量,显示于LED显示器上,同时单片机可采用串行通信方式将此湿度值传输到PC机上;PC机通过其内设程序计算出所需的灌水量和灌水时间,且显示于界面上,并将有关的灌水信息反馈给单片机,若需灌水,则单片机系统启动鸣音报警,发出灌水信号,并经放大驱动设备,开启电磁阀进行倒计时定时灌水,若不需灌水,即PC机上显示的灌水量和灌水时间均为0,系统不进行灌水。
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