基于RK3399的Linux驱动开发 -- 往内核添加自己板型

说明

平台：RK3399
板型：NanoPC-T4
Host：Ubuntu 16.04
Kernel：https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip
u-boot：https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip
本文档基于友善NanoPC-T4制作，主要是为了记录做Linux板级驱动全过程，以备忘。

创建soc目录

1、在drivers/soc建立自己的板目录，在这里我创建venkeeboard

cd drivers/soc
mkdir venkeeboard

2、在drivers/soc/venkeeboard目录建立自己的一个Kconfig文件

cd venkeeboard
vi Kconfig

内容如下

#
# Machine drivers
#

if ARCH_ROCKCHIP

config MACH_VENKEEBOARD # 这个在编译dts时用到
	bool "Venkee board Machine"
	default y

endif

3、复制原厂的board.c文件到drivers/soc/venkeeboard目录

cp ../friendlyelec/board.c .
vi board.c

修改代码片段

static const struct of_device_id board_sys_of_match[] = {
   
	{
    .compatible = "venkee,board" }, // 设置自己的compatible，跟一会修改的dts的compatible保持一致
	{
   }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, board_sys_of_match);

static struct platform_driver board_sys_driver = {
   
	.probe = board_sys_probe,
	.driver = {
   
		.name = "venkee-board",
		.of_match_table = board_sys_of_match,
	},
};

static int __init board_sys_init(void)
{
   
	return platform_driver_register(&board_sys_driver);
}
device_initcall(board_sys_init);

4、复制原厂的Makefile文件到drivers/soc/venkeeboard目录

cp ../friendlyelec/Makefile .
vi Makefile

内容修改为

obj-$(CONFIG_MACH_VENKEEBOARD)      += board.o

5、修改drivers/soc目录下的Kconfi